【摘要】 本发明公开了一种自由二阶非圆齿轮行星系高速钵苗移栽机构。动力由中心轴传给行星架，自由二阶中心非圆齿轮与机架固接，两自由二阶中间非圆齿轮通过两中间轴与行星架铰链联接，两自由二阶行星非圆齿轮通过两行星轴与行星架铰链联接，两自由二阶中间非圆齿轮与两自由二阶中心非圆齿轮齿轮副联接，两自由二阶行星非圆齿轮与两自由二阶中间非圆齿轮齿轮副联接，两自由二阶行星非圆齿轮与两行星轴花键联接，两取苗爪与两行星轴固接。自由二阶非圆齿轮的传动形成钵苗移栽所需的“卜形”轨迹，自由二阶非圆齿轮行星系高速钵苗移栽机构结构紧凑，传动平稳，行星架转动一周移栽两次，效率高，满足钵苗取苗和栽植的要求，适应水田和旱地移栽作业。。： 【专利类型】发明授权 【申请人】浙江理工大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】310018 浙江省杭州市江干经济开发区白杨街道2号大街5号 【申请人地区】中国 【申请人城市】杭州市 【申请人区县】上城区 【申请号】CN201210325098.9 【申请日】2012-09-05 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102792814B 【公开公告日】2014-07-16 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102792814B 【授权公告日】2014-07-16 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】A01C11/02 【发明人】赵匀; 赵雄; 陈建能; 杨茂祥; 叶伊莎 【主权项内容】一种自由二阶非圆齿轮行星系高速钵苗移栽机构，中心轴(1)的一端与动力装置连接，中心轴(1)的另一端与行星架(2)固接，其特征在于：自由二阶中心非圆齿轮(3)空套在中心轴(1)上与机架固接，第一自由二阶中间非圆齿轮(4)、第二自由二阶中间非圆齿轮(4’)分别通过与其销轴联接的第一中间轴(5)、第二中间轴(5’)与行星架铰链联接，第一自由二阶行星非圆齿轮(6)通过与其花键联接的第一行星轴(7)与行星架铰链联接，第二自由二阶行星非圆齿轮(6’)通过与其花键联接的第二行星轴(7’)与行星架铰链联接，第一自由二阶中间非圆齿轮(4)和第一自由二阶行星非圆齿轮(6)、第二自由二阶中间非圆齿轮(4’)和第二自由二阶行星非圆齿轮(6’)分别分布在中心轴(1)的两侧；第一自由二阶中间非圆齿轮(4)、第二自由二阶中间非圆齿轮(4’)的一处分别与自由二阶中心非圆齿轮(3)齿轮副联接，第一自由二阶中间非圆齿轮(4)、第二自由二阶中间非圆齿轮(4’)的另一处分别与第一自由二阶行星非圆齿轮(6)和第一自由二阶行星非圆齿轮(6’)齿轮副联接；第一取苗爪(8)、第二取苗爪(8’)分别与第一行星轴(7)和第二行星轴(7’)固接；所述的自由二阶中心非圆齿轮(3)、第一自由二阶行星非圆齿轮(6)和第二自由二阶行星非圆齿轮(6’)三个齿轮的节曲线参数完全一致；第一自由二阶中间非圆齿轮(4)和第二自由二阶中间非圆齿轮(4’)的节曲线参数完全一致；行星架(2)转动一周，第一自由二阶中间非圆齿轮(4)和第二自由二阶中间非圆齿轮(4’)相对行星架(2)也做整周转动，整周运动中自由二阶中心非圆齿轮(3)与第一和第二自由二阶中间非圆齿轮(4)、(4’)的传动比分为两个相异的波动过程，传动比周期中二次波动，存在两个波动的幅值和谷值。 【当前权利人】浙江理工大学 【当前专利权人地址】浙江省杭州市江干经济开发区白杨街道2号大街5号 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】12330000470009034M 【引证次数】8.0 【被引证次数】3 【自引次数】2.0 【他引次数】6.0 【被自引次数】3.0 【家族引证次数】8.0 【家族被引证次数】17

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