【摘要】 一种两自由度含闭环的自平衡并联运动模拟器，其主要包括动平台、定平台以及连接这两个平台的四条分支，其中三条为结构完全相同的SRU驱动分支，另一条为UP中间约束分支，每条SRU驱动分支的每组2个第一万向铰固定在定平台上，其中一个与转动副连接，另一个与电动缸连接，上述转动副与球铰连接，该球铰与动平台连接，UP中间分支中的内设弹簧的移动副下端固定在定平台的正中心，其上端与第二万向铰连接，该第二万向铰与动平台连接，第二万向铰中心在分支球铰组成的三角形外接圆中心。本发明结构简单，占用体积小，工作空间大；通过中间分支平衡静载，增大平台负载能力, 降低电机扭矩和功率，可广泛应用于稳定舰载、车载装置以及运动模拟。 【专利类型】发明授权 【申请人】燕山大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号 【申请人地区】中国 【申请人城市】秦皇岛市 【申请人区县】海港区 【申请号】CN201210530614.1 【申请日】2012-12-11 【申请年份】2012 【公开公告号】CN103050047B 【公开公告日】2014-12-24 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN103050047B 【授权公告日】2014-12-24 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】G09B25/02 【发明人】赵铁石; 唐启敬; 崔潇 【主权项内容】一种两自由度含闭环的自平衡并联运动模拟器，其主要包括动平台、定平台以及连接这两个平台的四条分支，其中三条为结构完全相同且均匀分布的SRU驱动分支，另一条为UP中间约束分支，其特征在于：其定平台上设有三个呈正三角形布置的三角形底座，每条SRU驱动分支的每组2个第一万向铰上下对称地固定在上述三角形底座上，其中固定在上面的第一万向铰通过下连杆与转动副连接，固定在下面的第一万向铰与电动缸的尾部连接，该电动缸的伸缩杆与上述下连杆连接，上述转动副通过上连杆与球铰连接，该球铰与动平台连接，三个球铰中心在动平台上成正三角形布置，UP中间分支中的内设弹簧的移动副下端固定在定平台的正中心，其上端与第二万向铰连接，该第二万向铰与动平台连接，所述第二万向铰中心在分支球铰组成的三角形外接圆中心。 【当前权利人】燕山大学 【当前专利权人地址】河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】121300004024685546 【引证次数】14.0 【自引次数】9.0 【他引次数】5.0 【家族引证次数】14.0 【家族被引证次数】14

未经允许不得转载：http://www.zhongzhencnc.com/1791060491.html