【摘要】 一种能优化铲掘力的运动冗余正铲挖掘工作装置，动臂下端与机架铰接，该动臂的上端与斗杆的一端铰接，该斗杆的另一端与铲斗的一部位铰接；它们之间分别由铲斗液压缸、动臂液压缸、两对斗杆液压缸及强力三角相连，并且连接方式有四种。本发明具有运动冗余特性、能躲避奇异位形，优化铲掘力，能实现大吨位的重载挖掘的特点。 【专利类型】发明授权 【申请人】燕山大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号 【申请人地区】中国 【申请人城市】秦皇岛市 【申请人区县】海港区 【申请号】CN201210177929.2 【申请日】2012-06-01 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102720228B 【公开公告日】2014-12-24 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102720228B 【授权公告日】2014-12-24 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】E02F3/34; E02F3/42 【发明人】丁华锋; 曹文熬; 付鸿晔; 陈谊超; 陈子明; 王园园 【主权项内容】1.一种能优化铲掘力的运动冗余正铲挖掘工作装置，动臂下端与机架铰接，该动臂的上端与斗杆的一端铰接，该斗杆的另一端与铲斗的一部位铰接，其特征在于：它们之间分别由铲斗液压缸、动臂液压缸、两对斗杆液压缸及强力三角相连，且连接方式如下： 第一种连接方式：强力三角与斗杆铰接，斗杆液压缸一及斗杆液压缸二的一端分别与强力三角两侧铰接，上述斗杆液压缸一的另一端与机架铰接，斗杆液压缸二的另一端与动臂铰接，一对动臂液压缸的一端与上述动臂中部铰接，该一对动臂液压缸的另一端与机架铰接，一对铲斗液压缸的一端与铲斗铰接，其另一端与动臂铰接； 第二种连接方式：强力三角与动臂铰接，铲斗液压缸的一端及动臂液压缸的一端分别与强力三角的两侧铰接，上述动臂液压缸的另一端与机架铰接，上述铲斗液压缸的另一端与铲斗铰接，斗杆液压缸一的一端与斗杆铰接，其另一端与机架铰接，斗杆液压缸二的一端与斗杆铰接，其另一端与机架铰接； 第三种连接方式：强力三角与斗杆铰接，斗杆液压缸一及斗杆液压缸二的一端分别与强力三角两侧铰接，上述斗杆液压缸一的另一端与机架铰接，上述斗杆液压缸二的另一端也与机架铰接，一对铲斗液压缸的一端与铲斗铰接，另一端与动臂铰接，上述动臂另一部位与一对动臂液压缸的一端铰接，该一对动臂液压缸的另一端与机架铰接； 第四种连接方式：强力三角与机架铰接，斗杆液压缸一及斗杆液压缸二的一端分别与强力三角两侧铰接，上述斗杆液压缸一的另一端与斗杆铰接，上述斗杆液压缸二的另一端也与斗杆铰接，一对铲斗液压缸的一端与铲斗铰接，其另一端与动臂铰接，上述动臂另一部位与一对动臂液压缸的一端铰接，该一对动臂液压缸的另一端与机架铰接。 【当前权利人】燕山大学 【当前专利权人地址】河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】121300004024685546 【引证次数】5.0 【被引证次数】4 【自引次数】2.0 【他引次数】3.0 【被他引次数】4.0 【家族引证次数】5.0 【家族被引证次数】5

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