【摘要】本发明公开了一种汽车玻璃送件装置,包括控制单元、将汽车玻璃搬运的输送装置以及具有真空吸盘的抓取装置,所述抓取装置柔性吊装于输送装置上。输送装置与抓取装置柔性吊装,使得抓取装置相对于输送装置具有一定的自由度,因而在汽车玻璃装配过程中,
【摘要】 一种凹印产品落仓自动控制与记录方法,它设置识码系统和主机PLC, 所述识码系统又包括识码PLC和工控机;在凹印机输纸部和收纸部各设置一台彩色面阵CCD相机,并在递纸滚筒上设置同轴连接的编码器,印刷时由识码系统根据上述装置所采集的信息及主机PLC发出的运行信息确定各产品的类型、号码和在凹印机中所处的位置,并据此向主机PLC发送倒仓信号和纸张分三仓信号,同时接收主机PLC发出的落仓信号并自动记录落入各仓产品的号码。本发明实现了产品号码自动记录、产品换万自动倒仓及过版纸与产品的自动分离,为管理人员查看和使用抽检数据提供了方便,使信息追溯、责任落实更加准确与高效,切实提高了数字安全保障能力。。 (,) 【专利类型】发明授权 【申请人】石家庄印钞有限公司; 中国印钞造币总公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】050031 河北省石家庄市翟营南大街37号 【申请人地区】中国 【申请人城市】石家庄市 【申请人区县】长安区 【申请号】CN201210368661.0 【申请日】2012-09-28 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102909951B 【公开公告日】2014-12-31 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102909951B 【授权公告日】2014-12-31 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】B41F33/00 【发明人】张辉; 王军旗; 胡秀竹; 张德远 【主权项内容】1.一种凹印产品落仓自动控制与记录方法,其特征是,所述方法设置识码系统和主机PLC, 所述识码系统又包括识码PLC和工控机;在凹印机输纸部和收纸部各设置一台彩色面阵CCD相机,并在递纸滚筒上设置同轴连接的编码器,印刷时由识码系统根据所述彩色面阵CCD相机和所述编码器采集的信息、以及主机PLC发出的运行信息确定各产品的类型、号码和在凹印机中所处的位置,并据此向主机PLC发送倒仓信号和纸张分三仓信号,同时接收主机PLC发出的落仓信号并自动记录落入各仓产品的号码,所述方法的具体步骤如下:a. 识码PLC获取由主机PLC发出的包括进纸、合压、输纸停在内的运行信号及编码器发送的角度脉冲信号,同时控制两台CCD相机在设置的角度采集大张产品的号码,并将印刷过程中所有产品的号码存入到数据库中;b. 识码PLC利用编码器发送的信号,向识码工控机发送机器运行的角度信号,识码工控机通过内部程序进行数据移位运算、确定收纸部CCD相机采集的号码图像与输纸部CCD相机采集的号码图像之间的对应关系,并将两CCD相机采集的同一产品的号码图像进行对比和验证,确保号码的准确性;c. 识码PLC根据两CCD相机检测结果向主机PLC发送倒仓信号和纸张分三仓信号,由主机PLC根据该信号控制抽样产品、非正常产品和过版纸落到第三仓,正常印刷的大张产品则由主机PLC自动控制落入一仓或二仓,然后主机PLC再将落各仓信号发给识码PLC;所述过版纸是为保证印刷产品的质量,在开始印刷前,在产品纸的上面加若干张非产品纸;d. 识码PLC收到主机PLC发送的落各仓信号后,向识码工控机发出信号,通过识码工控机内部程序进行数据移位运算处理后确定落仓产品的号码,并将该号码存入数据库,从而实现了落各仓产品号码的自动记录。 【当前权利人】石家庄印钞有限公司; 中国印钞造币集团有限公司 【当前专利权人地址】河北省石家庄市翟营南大街37号; 北京市西城区西直门外大街甲143号凯旋大厦 【专利权人类型】有限责任公司 【统一社会信用代码】911301006010013830 【引证次数】6.0 【自引次数】4.0 【他引次数】2.0 【家族引证次数】6.0 【家族被引证次数】2
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