【摘要】 本发明公开了一种汽车玻璃送件装置，包括控制单元、将汽车玻璃搬运的输送装置以及具有真空吸盘的抓取装置，所述抓取装置柔性吊装于输送装置上。输送装置与抓取装置柔性吊装，使得抓取装置相对于输送装置具有一定的自由度，因而在汽车玻璃装配过程中，操作者可以实时调整抓取装置的角度，将汽车玻璃正确的安装在车身上；因而在成本低廉易于维护的基础上，节省了操作者的体力，可以提高效率。 【专利类型】发明授权 【申请人】长城汽车股份有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】071000 河北省保定市朝阳南大街2266号 【申请人地区】中国 【申请人城市】保定市 【申请人区县】莲池区 【申请号】CN201210095064.5 【申请日】2012-03-31 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102583051B 【公开公告日】2014-06-04 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102583051B 【授权公告日】2014-06-04 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】B65G49/06 【发明人】任荣华; 张博; 刘子龙; 李斌; 李瑞英; 刘雷 【主权项内容】一种汽车玻璃送件装置，包括控制单元、将汽车玻璃搬运的输送装置(1)以及具有真空吸盘(203)的抓取装置(2)，其特征在于：所述抓取装置(2)柔性吊装于输送装置(1)上；输送装置(1)上设有牵引所述抓取装置(2)上下运动的牵引伸缩装置(5)；所述牵引伸缩装置(5)包括设置于输送装置(1)上的气缸(501)，平行设置于气缸(501)两侧的导柱(502)，滑动套装于导柱(502)上且与气缸(501)的气缸杆顶端相连的滑动板(503)，设置于滑动板(503)上的动滑轮(504)和设置于输送装置(1)上的定滑轮(505)，以及一端连接于输送装置(1)的吊带(506)，该吊带(506)的另一端依次绕过动滑轮(504)和定滑轮(505)后连接于抓取装置(2)上。 【当前权利人】长城汽车股份有限公司平湖分公司 【专利权人类型】股份有限公司(台港澳与境内合资、上市) 【统一社会信用代码】91130000105941835E 【引证次数】5.0 【他引次数】5.0 【家族引证次数】5.0 【家族被引证次数】3

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