【摘要】 本发明公开了一种用于钢轨表面在线测量及激光选择性修复的装置，包括设在钢轨轨道上的机车，以及三维扫描仪、计数器、激光修复装置和控制装置。本发明利用安装于动力机车车身下的三维扫描仪对钢轨表面进行数据测量，通过与标准钢轨表面的比对得到待修部位的三维CAD图形，利用分层软件实现待修复部位的三维CAD图形到控制激光头运动的数控代码的完整数据链。本发明通过计数器将钢轨表面磨损在线测量与激光在线修复设备关联起来，利用大功率激光器对钢轨表面磨损进行高精度选择性修复，节省修复的时间。本发明采用填丝式激光修复技术修复钢轨侧面和轨头底面等不易修复的部位，野外适应能力强，工作效率高，可以完成不同钢轨磨损类型的修复。 【专利类型】发明授权 【申请人】石家庄铁道大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】050043 河北省石家庄市北二环东路17号 【申请人地区】中国 【申请人城市】石家庄市 【申请号】CN201210415868.9 【申请日】2012-10-26 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102864704B 【公开公告日】2014-08-20 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102864704B 【授权公告日】2014-08-20 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】E01B31/18; E01B35/00 【发明人】齐海波; 任德亮; 张豪; 齐芳娟; 朱浩 【主权项内容】用于钢轨表面在线测量及激光选择性修复的装置，其特征包括设在钢轨(8)轨道上的机车(1)，以及：三维扫描仪(2)：装配在机车(1)车身下方，用于在机车(1)行进过程中对钢轨表面进行快速扫描测量，采集得到钢轨表面三维轮廓数据；计数器(3)：安装在机车(1)轮毂固定架外侧，用于在轨面数据采集过程及激光修复过程中，对钢轨磨损部位进行定位；钢轨修复装置(4)：安装在机车(1)尾部，由机车(1)牵引，根据钢轨磨损部位的三维轮廓数据及与其关联的该处计数器定位数值对钢轨磨损进行定位，并对钢轨磨损部位进行选择性激光修复；控制装置(5)：安装在机车(1)上，用于扫描数据和计数数值的存储和关联处理，以及钢轨修复装置(4)的控制；所述钢轨修复装置(4)包括两套工位独立的三维运动执行装置(4-1)，每套三维运动执行装置(4-1)的下方都设有一套激光修复装置(4-2)；所述三维运动执行装置(4-1)包括装配在一起的与钢轨(8)平行的X轴平台(4-1-1)、与钢轨(8)垂直且水平设置的Y轴平台(4-1-2)、与钢轨(8)垂直且竖直设置的Z轴平台(4-1-3)；所述X轴平台(4-1-1)、Y轴平台(4-1-2)、Z轴平台(4-1-3)上均设有装配在一起的导轨、丝杠、电机和滑块，其中，Y轴平台(4-1-2)固定在X轴平台(4-1-1)的滑块上，Z轴平台(4-1-3)固定在Y轴平台(4-1-2)的滑块上，并且Z轴平台(4-1-3)的滑块上还设有电控旋转台(4-1-4)；电控旋转台(4-1-4)上设有摆臂(4-1-5)。 【当前权利人】江苏永年激光成形技术有限公司 【当前专利权人地址】江苏省宿迁市宿城区激光产业园A11栋厂房 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】12130000401761003G 【引证次数】1.0 【他引次数】1.0 【家族引证次数】6.0 【家族被引证次数】27

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