【摘要】 一种小型折叠翼无人机机翼折叠展开机构，包括上盖板(1)、弹簧驱动机构(2)、手动解锁杆(3)、翼肋立板(4)、转板(5)、下盖板(6)、前立板(7)、舵机(8)、中立板(9)、舵机解锁连杆机构(10)、小立板(11)、右立板(12)、锁勾机构(13)、转轴(14)。能利用滑块摆杆机构的变形，使其具有自锁功能，结构简单，动作可靠；驱动力为弹簧，输出力变化规律简单，容易设计制作，成本低，可反复使用，维护方便；将舵机解锁连杆机构设计为单向受力式，简化了由展开状态向折叠状态的转变过程。 【专利类型】发明授权 【申请人】河北科技大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】050018 河北省石家庄市裕华东路70号 【申请人地区】中国 【申请人城市】石家庄市 【申请人区县】裕华区 【申请号】CN201210379015.4 【申请日】2012-10-30 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102849206B 【公开公告日】2014-09-03 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102849206B 【授权公告日】2014-09-03 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】B64C3/56 【发明人】张付祥; 邸彦佳 【主权项内容】一种小型折叠翼无人机机翼折叠展开机构，包括上盖板(1)、弹簧驱动机构(2)、手动解锁杆(3)、翼肋立板(4)、转板(5)、下盖板(6)、前立板(7)、舵机(8)、中立板(9)、舵机解锁连杆机构(10)、小立板(11)、右立板(12)、锁勾机构(13)、转轴(14)，其特征在于，所述上盖板(1)在顶部；下盖板(6)在底部；前立板(7)在前部；右立板(12)在右部；中立板(9)与右立板(12)平行，在中部稍靠右侧；小立板(11)在中立板(9)与右立板(12)之间；前立板(7)、中立板(9)、右立板(12)与上盖板(1)、下盖板(6)之间通过扣合特征定位装配并通过胶接固联；翼肋立板(4)与转板(5)通过扣合特征定位装配并通过胶接固联；转板(5)与转轴(14)通过过盈配合装配固联；转轴(14)与上盖板(1)、下盖板(6)之间为间隙配合装配；弹簧驱动机构(2)在上盖板(1)、下盖板(6)之间、转板(5)上下两侧、中立板(9)左右两侧；锁勾机构(13)在弹簧驱动机构(2)右方，安装于右立板(12)左侧；舵机(8)通过前立板(7)、中立板(9)和小立板(11)上的安装定位孔固定于中立板(9)前方；舵机解锁连杆机构(10)穿过小立板(11)，一端与锁勾机构(13)相连，一端与舵机输出轴固联。 【当前权利人】河北科技大学 【当前专利权人地址】河北省石家庄市裕华东路70号 【统一社会信用代码】12130000401707832T 【引证次数】5.0 【他引次数】5.0 【家族引证次数】5.0 【家族被引证次数】17

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