【摘要】一种两转动一移动三自由度并联机构，其包括定平台、动平台以及连接这两个平台的三个运动分支，其中第一运动分支和第二运动分支结构完全相同，它们中的下连杆通过下转动副与定平台连接，上连杆通过球面副与动平台连接，上下连杆之间通过中转动副连接；
【摘要】 生物腐脲是腐植酸—微生物—脲络合物，简称(MUHA)。是利用腐植酸与微生物和尿素经络合反应制成的一种新型生物活性制剂，在抑制尿素分解、提高氮素利用率、调节生理功能，促进动植物生长发育和改良土壤等方面有显著的效果。它充分利用活性生物液体的生化功能和特殊酶功能，充分分解腐植酸，提高自由基含量，提高离子交换和络合能力，使络合反应更充分。本工艺其产品聚三种肥效于一身，使有机肥(腐植酸)的“稳”，生物肥(微生物菌)的“促”，和化肥(尿素)的“快”，形成最佳结合。这将对我国丰富的风化煤资源的合理利用、提高尿素的利用率，改良土壤和控制面源污染具有重大意义。 【专利类型】发明申请 【申请人】陈立兵 【申请人类型】个人 【申请人地址】067000 河北省承德市双桥区温家沟小区2号楼3-206号 【申请人地区】中国 【申请人城市】承德市 【申请人区县】双桥区 【申请号】CN201210191140.2 【申请日】2012-06-12 【申请年份】2012 【公开公告号】CN103483030A 【公开公告日】2014-01-01 【公开公告年份】2014 【IPC分类号】C05G1/00; C05F11/02; C05C9/00 【发明人】陈立兵 【主权项内容】利用活性生物液体的生化功能和特殊酶功能，充分分解腐植酸，提高自由基含量，提高离子交换和络合能力，使络合反应更充分。 【当前权利人】陈立兵 【当前专利权人地址】河北省承德市双桥区温家沟小区2号楼3-206号 【引证次数】4.0 【被引证次数】2 【他引次数】4.0 【被他引次数】2.0 【家族引证次数】4.0 【家族被引证次数】2
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