【摘要】 本发明涉及制鞋设备，提出一种自动制鞋机，所述的自动制鞋机包括有制鞋工作台、鞋模、鞋模抓取装置、注发泡剂装置、上鞋楦与上填充料的合模装置、取鞋楦机械手；所述的制鞋工作台为框架式结构；在所述的制鞋工作台上具有用以使鞋模沿其移动的U型导轨(3)；所述的U型导轨(3)上具有上鞋模机械手工位(5)、开模取楦工位(4)、清洗喷脱模剂工位(6)、注发泡剂工位(7)、上鞋楦上填充料合模工位(8)、空位(10)和下鞋模机械手工位(9)。本发明提出的一种自动制鞋机，实现了自动制鞋，缩短了生产线流程，减少了人力，提高了生产效率，降低了生产成本。。 【专利类型】发明授权 【申请人】洛阳新思路电气股份有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】471003 河南省洛阳市高新开发区洛宜南路火炬园E座 【申请人地区】中国 【申请人城市】洛阳市 【申请号】CN201210250061.4 【申请日】2012-07-19 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102729391B 【公开公告日】2014-07-16 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102729391B 【授权公告日】2014-07-16 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】B29C44/02; B29C44/34; B29C44/58; B29C44/42; B29L31/50 【发明人】袁伟强 【主权项内容】一种自动制鞋机，所述的自动制鞋机包括有制鞋工作台、鞋模、鞋模抓取装置、注发泡剂装置、上鞋楦与上填充料的合模装置、取楦机械手；所述的制鞋工作台为框架式结构；在所述的制鞋工作台上具有用以使鞋模沿其移动的U型导轨(3)；所述的U型导轨(3)上具有上鞋模机械手工位(5)、开模取楦工位(4)、清洗喷脱模剂工位(6)、注发泡剂工位(7)、上鞋楦上填充料合模工位(8)、空位(10)和下鞋模机械手工位(9)；所述的鞋模抓取装置为两套，分别对应上鞋模机械手工位(5)和下鞋模机械手工位(9)设置，对应上鞋模机械手工位(5)设置的鞋模抓取装置，用以将鞋模烘干线上的鞋模抓取、放置在制鞋工作台上；对应下鞋模机械手工位(9)设置的鞋模抓取装置，用以抓取将制鞋工作台上的鞋模、放入在鞋模烘干线；所述的注发泡剂装置对应注发泡剂工位(7)设置；所述的上鞋楦与上填充料的合模装置对应上鞋楦上填充料合模工位(8)设置；所述的取楦机械手对应开模取楦工位(4)设置。。 【当前权利人】洛阳新思路电气股份有限公司 【当前专利权人地址】河南省洛阳市高新开发区洛宜南路火炬园E座 【专利权人类型】股份有限公司(非上市、自然人投资或控股) 【统一社会信用代码】91410300747437155K 【引证次数】8.0 【自引次数】1.0 【他引次数】7.0 【家族引证次数】9.0 【家族被引证次数】8

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