【摘要】 本发明公开了一种基于节点接收信号强度值(RSSI)的改进DV-hop定位算法，利用“距离—损耗”模型，建立一种新的跳数计算方法，同时设置最大跳数门限值来去除一些失真数据。改进的算法中接收节点计算出此次传递的跳数后，跳数加上后继续投递数据包，这样最小跳数同样可以获得，进一步逼近网络节点通信的实际路径，更为客观的反映节点分布的实际情况，来减小邻居节点间有着不同距离而都被视为一跳的距离所带来的累计误差，从而达到提高定位精度的目的。 【专利类型】发明申请 【申请人】江苏大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】212013 江苏省镇江市镇江市学府路301号 【申请人地区】中国 【申请人城市】镇江市 【申请人区县】京口区 【申请号】CN201210577409.0 【申请日】2012-12-27 【申请年份】2012 【公开公告号】CN103582118A 【公开公告日】2014-02-12 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN103582118B 【授权公告日】2016-08-03 【授权公告年份】2016.0 【IPC分类号】H04W64/00; H04B17/00; H04B17/318 【发明人】丁建宁; 张利; 郭立强; 雷益; 程广贵; 凌智勇; 张忠强 【主权项内容】1.一种基于RSSI的无线传感网络节点定位方法，其特征在于：第一步，建立新的跳数计算方法，引入传播损耗模型 ，其中d为两相邻节点间的距离；是接收节点的RSSI；为初始参考距离；是以为参考距离的信号接收强度；为路径损耗系数；取决于周围环境的类型；是以0为均值，以为方差的正态分布随机变量；第二步，在一节点随机分布网络中，假设距离为(其中为通信半径)的两相邻节点，发送节点以一恒定功率发送数据信号，接收节点接收到的信号强度为，那么对于相距为d的相邻节点，则通过第一步公式可得接收节点接收信号强度值， ；第三步，为了建立跳数反映距离的大小机制，设定网络中两相邻节点间的跳数h与它们之间的距离d呈线性关系, 如下式所示，其中k为比例常数，则可以得出 ；第四步，定义相邻节点间距离为，那么它们之间的通信跳数则为1，则由第三步可求得比例系数k， ；第五步，建立跳数与信号接收强度值的关系式，由上面第二、三、四步可以求得跳数值 ；第六步，设置一个合适的最大跳数门限值F，其中，S表示节点分布区域的面积，B代表信标节点的数目，r是通信半径，是网络连通性系数；在未知节点求取到网络各个信标节点距离时，去除掉到信标节点最小跳数超过F的这部分数据值；第七步，通过平均每跳距离和最小跳数值来计算未知节点到每个信标节点的距离值，未知节点到信标节点的距离值为平均每跳距离与该对节点间最小跳数的乘积; 第八步，上述步骤计算出来的精确距离值，即未知节点到信标节点的距离，采用最小二乘法求出未知节点的位置坐标。 【当前权利人】江苏大学 【当前专利权人地址】江苏省镇江市学府路301号 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】123200004660115453 【引证次数】1.0 【被引证次数】10 【他引次数】1.0 【被他引次数】10.0 【家族引证次数】1.0 【家族被引证次数】10

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