【摘要】 一种在分散控制系统中实现迭代计算功能的组态方法，用于解决分散控制系统中的控制问题。其技术方案是：在DCS上通过组态软件对每一个参与迭代计算的非线性方程设计一个PID控制回路，将整个迭代计算过程转化成为一个多回路控制系统，调试PID控制器参数使系统稳定且无静态偏差，则控制系统的输出即为非线性方程的实数解。本发明实现了分散控制系统中的迭代计算，具有组态简单、控制效果好、收敛性好、参数整定方便、适用于任何DCS等优点，非常适合工程技术人员使用。 【专利类型】发明授权 【申请人】华北电力大学(保定) 【申请人类型】学校 【申请人地址】071003 河北省保定市永华北大街619号 【申请人地区】中国 【申请人城市】保定市 【申请人区县】莲池区 【申请号】CN201210121737.X 【申请日】2012-04-24 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102629133B 【公开公告日】2014-04-16 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102629133B 【授权公告日】2014-04-16 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】G05B19/418 【发明人】田亮; 刘鑫屏; 苏保光 【主权项内容】1.一种在分散控制系统中实现迭代计算功能的组态方法，其特征是，该方法在DCS上通过组态软件对每一个参与迭代计算的非线性方程设计一个PID控制回路，将整个迭代计算过程转化成为一个多回路控制系统，实现分散控制系统中的迭代计算，具体步骤如下：a. 迭代公式整理：假设原始多元非线性方程组包含m个独立方程：……其中， x1，x2，…，xn为输入变量，n为输入变量的个数； y1，y2，…，ym 为输出变量，m为输出变量的个数；将每个原始方程的所有项都移到等式左侧，得到变形后的迭代方程组：；；…；b. 多回路控制系统设计：在DCS上通过组态软件设计多个与迭代方程相对应的控制回路，每个控制回路包括一个PID控制器、一个减法器、一个高低限幅器和一个一阶惯性环节，所述控制回路中PID控制器的设定值为零，反馈值取变形后的迭代方程左侧函数的计算值，设定值与反馈值在减法器中求偏差后输入PID控制器，PID控制器的输出信号送入高低限幅器的输入端，高低限幅器的输出信号经一阶惯性环节处理后得到对应迭代方程的输出变量；c. PID控制器参数整定：在DCS投入运行后，对多回路控制系统中所有PID控制器的参数进行在线整定，在输入变量稳定，各个PID控制器前误差均达到零后，各个一阶惯性环节的输出值即为迭代计算结果。 【当前权利人】华北电力大学(保定) 【当前专利权人地址】河北省保定市永华北大街619号 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】12100000401889410E 【引证次数】1.0 【他引次数】1.0 【家族引证次数】5.0 【家族被引证次数】5

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