【摘要】 本发明公开了一种定子上下料装置，包括机架和冲床，在机架上方设置有循环台面，在循环台面上设置有通过链条带动的六组物料放置组，在机架侧面设置有冲床，其特征在于：所述物料放置组包括原料放置区，转子放置区和定子放置区，在机架与冲床之间设置有机器手，在机器手的末端设置有吸盘，在定子放置区旁设置有打料机构，在循环台面的弯角处设置有若干用于导向的万向轮。本发明解决了现有技术中物料通过循环台面弯角处容易卡死造成移动停滞，同时分离转子和定子速度慢，放置效率低的问题，本发明提供了一种每次只吸附一片原料进行加工，且能连续不间断进行加工，并快速分离转子和定子，准确的放置于相应工作位的定子上下料装置。 【专利类型】发明授权 【申请人】昆山艾博机器人系统工程有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】215347 江苏省苏州市昆山市苇城南路1666号清华科技园10号楼 【申请人地区】中国 【申请人城市】苏州市 【申请人区县】昆山市 【申请号】CN201210351545.8 【申请日】2012-09-20 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102825156B 【公开公告日】2014-11-12 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102825156B 【授权公告日】2014-11-12 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】B21D43/20 【发明人】卜建强 【主权项内容】一种定子上下料装置，包括机架和冲床，在机架上方设置有循环台面，在循环台面上设置有通过链条带动的六组物料放置组，在机架侧面设置有冲床，还包括机器手、吸盘、万向轮和打料机构，所述物料放置组包括原料放置区，转子放置区和定子放置区，在机架与冲床之间设置有机器手，在机器手的末端设置有吸盘，其特征在于：在定子放置区旁设置有打料机构，在循环台面的弯角处设置有若干用于导向的万向轮，所述打料机构包括支撑板、气缸、打料架，支撑板的后表面设置有气缸，所述气缸通过气缸轴与设置在支撑板顶端的打料架相连接，所述打料架能够绕支撑板顶端转动，所述打料架包括转动梁和打料臂，在转动梁前端两侧分别设置有打料臂，所述打料臂采用L型打料臂，两个L型打料臂所组成的开口朝向转动梁的前方，所述支撑板顶部设置有凹槽，所述转动梁穿过支撑板凹槽，并与支撑板凹槽相连接，在凹槽两侧的支撑板部分上设置有销孔，销轴穿过转动梁和两个销孔，在L型打料臂的前端底部设置有凸出的弧形板，在循环台面上，原料放置区外侧设置有用于分离相邻两片原料的分片机构，所述分片机构包括支撑柱、容纳盒和磁铁，所述支撑柱设置于循环台面上，在支撑柱顶部连接有容纳盒，在容纳盒内设置有磁铁，在容纳盒的前端开设有吸附开口，在循环台面上，原料放置区内侧设置有用于检测原料放置区是否放有原料的传感器。 【当前权利人】临沂市金绫纺织有限公司 【当前专利权人地址】山东省临沂市河东区工业园军部街与李公河交汇处 【家族引证次数】14.0 【家族被引证次数】1

未经允许不得转载：http://www.zhongzhencnc.com/1790682820.html