【摘要】本发明属于传感器和系统控制领域,公开了一种传感器广义容错控制方法。针对在传感器失效的情况下,解决传感器系统状态不容易获得的问题,判断故障传感器的功能冗余是强还是弱,调整全维状态观测器增益阵,使控制器状态保持不变。本发明通过广义系统的
【摘要】 本发明涉及一种弯管机中的轮模机构,包括C型机头,所述C型机头的上伸出板中活动设置有上主轴,上主轴中设置有上方榫轴,上方榫轴与上主轴之间环向锁定并且上方榫轴可在上主轴中滑动,上主轴的上端设置有用于驱动上方榫轴上下移动的上油缸,上方榫轴的下端设置有上轮模;C型机头的下伸出板中活动设置有下主轴,下主轴中设置有下方榫轴,下方榫轴与下主轴之间环向锁定并且下方榫轴可在下主轴中滑动,下主轴的下端设置有用于驱动下方榫轴上下移动的下油缸,下方榫轴的上端设置有下轮模;上轮模和下轮模处于相互对应的位置,C型机头上还设置有驱动上主轴和下主轴同步转动的同步驱动装置。本发明适用于全自动弯管机。 【专利类型】发明授权 【申请人】江苏合丰机械制造有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】215600 江苏省苏州市张家港市南丰镇南丰村合丰机械制造有限公司 【申请人地区】中国 【申请人城市】苏州市 【申请人区县】张家港市 【申请号】CN201210270246.1 【申请日】2012-08-01 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102764802B 【公开公告日】2014-04-16 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102764802B 【授权公告日】2014-04-16 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】B21D7/024 【发明人】林洪才; 杭世峰 【主权项内容】弯管机中的轮模机构,包括C型机头,其特征在于:所述C型机头的上伸出板中活动设置有上主轴,上主轴中设置有上方榫轴,上方榫轴与上主轴之间环向锁定并且上方榫轴可在上主轴中滑动,上主轴的上端设置有用于驱动上方榫轴上下移动的上油缸,上方榫轴的下端设置有上轮模;C型机头的下伸出板中活动设置有下主轴,下主轴中设置有下方榫轴,下方榫轴与下主轴之间环向锁定并且下方榫轴可在下主轴中滑动,下主轴的下端设置有用于驱动下方榫轴上下移动的下油缸,下方榫轴的上端设置有下轮模;上轮模和下轮模处于相互对应的位置,C型机头上还设置有驱动上主轴和下主轴同步转动的同步驱动装置。 【当前权利人】江苏合丰机械制造有限公司 【当前专利权人地址】江苏省苏州市张家港市南丰镇南丰村合丰机械制造有限公司 【专利权人类型】有限责任公司 【统一社会信用代码】9132058271157510X1 【引证次数】6.0 【自引次数】1.0 【他引次数】5.0 【家族引证次数】6.0 【家族被引证次数】1
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