【摘要】 一种中空型腔回转体内部焊缝的机器人自动化焊接装置，它涉及一种焊接装置，单轴变位机的一侧下方设置有踏台, 快速抱夹工装通过转接法兰与附加工装连接，附加工装与工件连接，附加工装的下方设置有可调节滚轮架, 可调节滚轮架与移动架移动连接，且移动架的一侧设置有隔柱，隔柱一侧设置有清枪剪丝机构, 清枪剪丝机构一侧下方设置有TCP检测装置, TCP检测装置顶端设置有激光校准块, TCP检测装置的一侧设置有焊接电源, 焊接电源的一侧设置有底座, 底座的上方设置有伸缩臂直线机器人, 伸缩臂直线机器人的一端设置有五轴中空关节机器人, 它生产效率高，可节省劳动力，工作过程为高精度传感器控制，焊接质量稳定可靠，提高焊缝的生产效率。。 【专利类型】发明申请 【申请人】徕斯机器人(昆山)有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】215347 江苏省苏州市昆山市玉山镇苏州绕城以东、312国道以南 【申请人地区】中国 【申请人城市】苏州市 【申请人区县】昆山市 【申请号】CN201210369544.6 【申请日】2012-09-29 【申请年份】2012 【公开公告号】CN103706919A 【公开公告日】2014-04-09 【公开公告年份】2014 【IPC分类号】B23K9/032; B23K9/127 【发明人】聂威; 李浩; 刘亚娟; 张大祥; 徐万峰 【主权项内容】1.一种中空型腔回转体内部焊缝的机器人自动化焊接装置，其特征在于它包含单轴变位机(1)、快速抱夹工装(2)、可调节滚轮架(3)、伸缩臂直线机器人(4)、五轴中空关节机器人(5)、控制柜(6)、全数字化脉冲焊接电源(7)、送丝机(8)、中空防碰撞传感器(9)、清枪剪丝机构(10)、外部控制器(11)、踏台(12)、附加工装(13)、移动架(14)、隔柱(15)、激光校准块(16)、TCP检测装置(17)和底座(18)，单轴变位机(1)与快速抱夹工装(2)连接，单轴变位机(1)的一侧下方设置有踏台(12)， 快速抱夹工装(2)通过转接法兰(1-1)与附加工装(1-2)连接，附加工装(1-2)与工件(13)连接，附加工装(1-2)的下方设置有可调节滚轮架(3), 可调节滚轮架(3)与移动架(14)移动连接，且移动架(14)的一侧设置有隔柱(15), 隔柱(15)的一侧设置有清枪剪丝机构(10), 清枪剪丝机构(10)的一侧下方设置有TCP检测装置(17), TCP检测装置(17)的顶端设置有激光校准块(16), TCP检测装置(17)的一侧设置有焊接电源(7), 焊接电源(7)的一侧设置有底座(18), 底座(18)的上方设置有伸缩臂直线机器人(4), 伸缩臂直线机器人(4)的一端设置有五轴中空关节机器人(5), 五轴中空关节机器人(5)的一侧设置有送丝机(8)，伸缩臂直线机器人(4)的另一端设置有控制柜(6), 控制柜(6)的一侧下方设置有外部控制器(11)。 【当前权利人】徕斯机器人(昆山)有限公司 【当前专利权人地址】江苏省苏州市昆山市玉山镇苏州绕城以东、312国道以南 【专利权人类型】有限责任公司(外国法人独资) 【统一社会信用代码】913205835753550059 【引证次数】7.0 【被引证次数】5 【自引次数】1.0 【他引次数】6.0 【被他引次数】5.0 【家族引证次数】7.0 【家族被引证次数】5

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