【摘要】 本发明公开了一种控制自动行走设备返回停靠站的方法，停靠站上设有用于发出超声波信号的发生装置，自动行走设备包括控制器及接收装置。所述接收装置侦测超声波信号，控制器根据接收装置至少两个接收角度范围的信号接收情况，控制所述自动行走设备的行走方向，使得所述自动行走设备返回所述停靠站。本发明还提供了一种自动返回系统。 【专利类型】发明申请 【申请人】苏州宝时得电动工具有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】215123 江苏省苏州市工业园区东旺路18号 【申请人地区】中国 【申请人城市】苏州市 【申请号】CN201210252419.7 【申请日】2012-07-20 【申请年份】2012 【公开公告号】CN103576678A 【公开公告日】2014-02-12 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN103576678B 【授权公告日】2016-12-21 【授权公告年份】2016.0 【IPC分类号】G05D1/02 【发明人】田角峰; 刘芳世; 周昶 【主权项内容】一种控制自动行走设备返回停靠站的方法，所述停靠站上设有用于发出超声波信号的发生装置，所述自动行走设备包括用于接收超声波信号的接收装置及控制器，所述自动行走设备在预设的工作范围内工作，其特征在于：所述接收装置具有至少两个接收角度范围，所述方法包括以下步骤：所述自动行走设备启动回归时，所述控制器控制所述接收装置开始侦测超声波信号；所述控制器根据所述接收装置在至少两个接收角度范围的信号接收情况，控制所述自动行走设备的行走方向，使得所述自动行走设备返回所述停靠站。 【当前权利人】苏州宝时得电动工具有限公司 【当前专利权人地址】江苏省苏州市工业园区东旺路18号 【专利权人类型】有限责任公司(非自然人投资或控股的法人独资) 【统一社会信用代码】91320594718575858L 【引证次数】6.0 【被引证次数】20 【自引次数】1.0 【他引次数】5.0 【被自引次数】6.0 【被他引次数】14.0 【家族引证次数】6.0 【家族被引证次数】21

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