【摘要】 本发明公开了一种操作手爪，用以搬运微小探针，包括：主体部，沿竖直方向开设有通孔；顶针，至少部分滑动于所述通孔内；可动爪，转动连接于所述主体部，并与所述主体部形成夹持空间，所述夹持空间沿竖直方向延伸于所述通孔的下方且与所述通孔位于同一竖直线上，所述可动爪面向夹持空间的一侧设有凸起部，所述顶针末端驱动所述凸起部，凸起部带动所述可动爪相对主体部转动；弹性件，连接于可动爪和主体部之间。本发明还公开了一种应用上述操作手爪的机械手。通过该操作手爪和机械手对预装完成的微小探针进行搬运，可实现搬运过程的自动化，其具有效率高、稳定、可靠的优点，可满足批量生产。。该数据由<>整理 【专利类型】发明授权 【申请人】苏州大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】215123 江苏省苏州市工业园区仁爱路199号 【申请人地区】中国 【申请人城市】苏州市 【申请号】CN201210007423.7 【申请日】2012-01-11 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102528816B 【公开公告日】2014-08-27 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102528816B 【授权公告日】2014-08-27 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】B25J15/10; B25J9/08 【发明人】潘明强; 陈涛; 刘吉柱; 陈立国; 李光辉; 孙立宁 【主权项内容】一种操作手爪，用以搬运微小探针，其特征在于，包括：主体部，沿竖直方向开设有通孔；顶针，至少部分滑动于所述通孔内, 所述顶针包括固持部和驱动部，所述驱动部滑动于所述通孔内, 所述驱动部的长度大于所述通孔的高度；至少一个可动爪，转动连接于所述主体部，所述可动爪面向通孔的一侧设有凸起部，所述凸起部凸伸入所述通孔内，所述顶针末端驱动所述凸起部，凸起部带动所述可动爪相对主体部转动；弹性件，连接于所述可动爪和主体部之间，所述主体部的侧面开设有开口，所述开口连通于所述通孔，所述可动爪收容于所述开口内。。数据由整理 【当前权利人】苏州大学 【当前专利权人地址】江苏省苏州市工业园区仁爱路199号 【统一社会信用代码】123200004660073435 【引证次数】7.0 【自引次数】1.0 【他引次数】6.0 【家族引证次数】7.0 【家族被引证次数】3

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