【摘要】 本发明涉及一种伺服电机的位置控制方法，包括如下步骤：提供与伺服电机电气连接的中央处理器和第一定时器、第二定时器；将第一定时器配置成周期计数模式，将第二定时器配置成外部事件计数器运行模式；启动中央处理器、第一定时器和第二定时器；第一定时器运行后开始递增计数，当计数值达到上溢，计数器归零并输出脉冲信号至伺服电机和第二定时器；第二定时器接收脉冲信号并计数，当计数值达到上溢，输出定时中断信号给中央处理器；中央处理器接收到进入后期处理，并发出中断服务指令至第一定时器和第二定时器，第一定时器和第二定时器接收中断服务指令停止运行。该控制方法可适应高精度、高速度计数要求，可降低硬件成本、提高单片机响应速度。 【专利类型】发明申请 【申请人】苏州工业园区新宏博通讯科技有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】215126 江苏省苏州市苏州工业园区苏胜东路胜港街88号 【申请人地区】中国 【申请人城市】苏州市 【申请号】CN201210550974.8 【申请日】2012-12-18 【申请年份】2012 【公开公告号】CN103872963A 【公开公告日】2014-06-18 【公开公告年份】2014 【IPC分类号】H02P23/00 【发明人】阮海波 【主权项内容】一种伺服电机的位置控制方法，其特征在于：所述伺服电机的位置控制方法包括如下步骤：提供与伺服电机电气连接的中央处理器和第一定时器、第二定时器；将所述第一定时器配置成周期计数模式，将所述第二定时器配置成外部事件计数器运行模式；启动所述中央处理器、第一定时器和第二定时器；所述第一定时器运行后开始递增计数，当计数值达到上溢，所述第一定时器的计数器归零并输出脉冲信号至所述伺服电机和第二定时器；所述第二定时器接收所述第一定时器所输出的脉冲信号并计数，当计数值达到上溢，输出定时中断信号给中央处理器；所述中央处理器接收到所述中断信号之后进入后期处理，并发出中断服务指令至所述第一定时器和第二定时器，所述第一定时器和第二定时器接收中断服务指令停止运行。 【当前权利人】苏州工业园区新宏博通讯科技有限公司 【当前专利权人地址】江苏省苏州市苏州工业园区苏胜东路胜港街88号 【引证次数】4.0 【被引证次数】2 【他引次数】4.0 【被他引次数】2.0 【家族引证次数】4.0 【家族被引证次数】2

未经允许不得转载：http://www.zhongzhencnc.com/1790631255.html