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舵机控制装置专利

时间:2026-09-29    作者:admin 点击: ( 1 ) 次

【摘要】 本发明提供了一种舵机控制装置,其选用带可编程计数器阵列(PCA)的单片机,从而具有以下优点:1、使用PCA其中的一路即可实现单路舵机的控制,使用PCA中的多路输出则可轻松实现多路舵机的控制,并且不增加CPU的任何负担,调整角度仅需简单地更改寄存器即可,不使用中断。2、控制精度/分辨率(最小转动的角度)可以通过使用8位或16位PWM软件设置。如果使用16位。控制精度/分辨率可以从180度/256=0.703125度DIV提高到180度/65536=0.00274658203125度。3、灵敏度(角度变化的快慢)可以通过软件简单的调整。 : 【专利类型】发明申请 【申请人】苏州工业园区新宏博通讯科技有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】215126 江苏省苏州市苏州工业园区苏胜东路胜港街88号 【申请人地区】中国 【申请人城市】苏州市 【申请号】CN201210551022.8 【申请日】2012-12-18 【申请年份】2012 【公开公告号】CN103869728A 【公开公告日】2014-06-18 【公开公告年份】2014 【IPC分类号】G05B19/042 【发明人】邓洪波 【主权项内容】一种舵机控制装置,其特征在于:所述舵机控制装置包括带可编程计数器阵列的单片机,以通过上述单片机的输入/输出口输出脉宽调制信号来控制舵机。 【当前权利人】苏州工业园区新宏博通讯科技有限公司 【当前专利权人地址】江苏省苏州市苏州工业园区苏胜东路胜港街88号 【引证次数】2.0 【被引证次数】3 【他引次数】2.0 【被他引次数】3.0 【家族引证次数】2.0 【家族被引证次数】3

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