【摘要】本发明公开了一种基于道路形点段角度累计和道路相对位置的转向识别方法，包括以下步骤：识别交叉口是否为路口，统计路口紧邻道路中的可驶出道路，采样累积法计算道路近路口端一定距离范围内形点段的角度并使用数学方法获得一个较合理的道路累积平均值
【摘要】 本发明公开了一种多聚糖纳米银胶体溶液的制备方法。将质量百分比为0.001%～10%的聚葡萄糖水溶液与质量分数为0.01～100g/L的银氨溶液以1：1000～1：1的体积混合，在10～90℃下充分搅拌，得到平均粒径为1～100nm的纳米银胶体溶液。本发明提供的技术方案工艺简单，所采用的聚葡萄糖对人体安全性高，制备的纳米银胶体溶液稳定性好，纳米银粒径小，抗菌效果优异，与纤维素纤维亲和性好，可用于一般物体表面、皮肤和粘膜消毒，载银抗菌纤维或含银粘胶纤维的制备，含银抗菌胶体的制备等。 【专利类型】发明授权 【申请人】苏州大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】215123 江苏省苏州市苏州工业园区仁爱路199号 【申请人地区】中国 【申请人城市】苏州市 【申请号】CN201210512094.1 【申请日】2012-12-04 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102941353B 【公开公告日】2014-11-26 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102941353B 【授权公告日】2014-11-26 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】B22F9/24 【发明人】陈宇岳; 徐思峻; 林红 【主权项内容】一种多聚糖纳米银胶体溶液的制备方法，其特征在于：将质量百分比为0.001%～10%的聚葡萄糖水溶液与质量分数为0.01～100g/L的银氨溶液按体积1：1000～1：1混合，在10～90℃下搅拌300～600min，得到平均粒径为1～100nm的多聚糖纳米银胶体溶液。 【当前权利人】苏州大学 【当前专利权人地址】江苏省苏州市苏州工业园区仁爱路199号 【统一社会信用代码】123200004660073435 【家族引证次数】3.0 【家族被引证次数】8
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