【摘要】 本发明公开了一种螺丝及螺丝刀自动导向及高度和扭矩检测兼容机构，包括螺丝刀、弹簧机构安装块、弹簧机构、导向机构、位移传感器、位移标定块、螺丝导向辅助机构，以及安装在螺丝刀底部的底座；螺丝刀包括螺丝刀本体和螺丝刀头；弹簧机构安装块套在螺丝刀本体上；弹簧机构安装在弹簧机构安装块内；弹簧机构与导向机构相连；导向机构套设在螺丝刀头上，螺丝刀头与螺丝导向辅助机构相连接；位移标定块设在导向机构上，位移传感器设在弹簧机构安装块上；螺丝导向辅助机构与螺丝刀头相连；本发明所提供的一种螺丝及螺丝刀自动导向及高度和扭矩检测兼容机构不仅安全性高、成本低且能够高质量和高效率装配螺丝。 【专利类型】发明授权 【申请人】儒拉玛特自动化技术(苏州)有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】215000 江苏省苏州市工业园区苏虹中路306号 【申请人地区】中国 【申请人城市】苏州市 【申请人区县】吴中区 【申请号】CN201210381193.0 【申请日】2012-10-09 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102848183B 【公开公告日】2014-10-15 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102848183B 【授权公告日】2014-10-15 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】B23P19/06 【发明人】仇荣平; 李寰宇 【主权项内容】一种螺丝及螺丝刀自动导向及高度和扭矩检测兼容机构，其特征是，包括螺丝刀、弹簧机构安装块、弹簧机构、导向机构、位移传感器、位移标定块、螺丝导向辅助机构，以及安装在所述螺丝刀底部的底座；所述螺丝刀包括螺丝刀本体和螺丝刀头；所述弹簧机构安装块套在所述螺丝刀本体上；所述弹簧机构安装在所述弹簧机构安装块内；所述弹簧机构与所述导向机构相连；所述导向机构套设在所述螺丝刀头上，所述螺丝刀头与所述螺丝导向辅助机构相连接；所述位移标定块设在所述导向机构上，所述位移传感器设在所述弹簧机构安装块上；所述螺丝导向辅助机构与所述螺丝刀头相连。 【当前权利人】儒拉玛特自动化技术(苏州)有限公司 【当前专利权人地址】江苏省苏州市工业园区苏虹中路306号 【专利权人类型】有限责任公司(外国法人独资) 【统一社会信用代码】913205947132400989 【引证次数】5.0 【自引次数】1.0 【他引次数】4.0 【家族引证次数】5.0

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