【摘要】 本发明公开了一种大型隧道变形测量方法，该方法采用非接触式的光学测量，通过向隧道壁投射若干激光标志点作为测量基准点，用两部相机同步采集隧道壁激光标志点的高分辨率数字图像，通过图像识别、机器视觉等方法计算出测量位置的三维立体数据，通过测量的不同时刻数据对比来检测隧道在不同时刻的变形量。这种方法能够高精度的测量隧道在三维空间的变形情况，指导工程人员提前预防隧道隐患，加固隧道基体，此方法测量方便快捷，测量数据的整体性好，提高了隧道变形数据的稳定和可靠性。 【专利类型】发明授权 【申请人】苏州临点三维科技有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】215123 江苏省苏州市苏州工业园区仁爱路99号B1栋4F 【申请人地区】中国 【申请人城市】苏州市 【申请人区县】吴中区 【申请号】CN201210012238.7 【申请日】2012-01-16 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102564335B 【公开公告日】2014-11-26 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102564335B 【授权公告日】2014-11-26 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】G01B11/16 【发明人】梁晋; 刘小波; 刘建立; 张龙; 冯涛 【主权项内容】一种大型隧道变形测量方法，其特征在于包括以下步骤：步骤一、在待测隧道中布置一辆可在隧道内行进的小车，将由相机、镜头、点激光仪和照明灯组装成的图像采集装置安装在该小车上，其中相机共有两部且构成双目相机，所述小车上安装有运动控制器，所述隧道中布置有便于小车行进的轨道，且所述轨道布置在隧道宽度方向的中间位置；步骤二、调整两部相机的位置和夹角、以及照明灯的位置，使两部相机能同时采集到隧道壁上同一区域的清晰照片；并用标定板或标定十字架对相机进行标定，得到相机的内部参数和相机的相对位置关系，作为后面计算的依据；步骤三、使小车在隧道中行进，且小车每行进一定距离就停留一段时间，在小车停留的这段时间内，将点激光仪制造出的激光标志点投射到隧道的壁面上，然后用相机采集包含有所述激光标志点的隧道壁面照片，直至完成整个隧道壁面的图像采集，且所述激光标志点的直径为10mm；步骤四、将采集的照片导入计算机，利用测量软件识别出每张照片上激光标志点的图像坐标，并根据多张照片上的同一激光标志点的图像坐标计算得到每一个激光标志点的三维立体坐标，从而形成了整个隧道稀疏的三维立体模型数据；步骤五、重复所述步骤三和步骤四的操作，得到在另一时刻整个隧道稀疏的三维立体模型数据；然后将这两组不同时刻的隧道三维立体模型数据进行求差对比，分析隧道在不同时刻的变形情况。 【当前权利人】联恒光科(苏州)智能技术有限公司 【当前专利权人地址】江苏省苏州市工业园区若水路388号B307、B308室 【专利权人类型】有限责任公司 【统一社会信用代码】913205945642818722 【引证次数】4.0 【被引证次数】1 【他引次数】4.0 【被他引次数】1.0 【家族引证次数】5.0 【家族被引证次数】46

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