【摘要】一种可在胃肠道不同部位崩解的海藻酸盐硬胶囊，工艺步骤包括胶液的配制、蘸胶、固化、烘干、拔壳、切割、扣合、光检、灭菌、胶囊填装。胶液是由海藻酸一价盐、增塑剂和致孔剂溶解于水中配制而成，其中，致孔剂为一种成膜高分子材料，增塑剂为甘油和山

【摘要】本发明涉及一种基于线结构光视觉传感器引导的焊接机器人系统标定方法，其包括第一步、控制机械臂变换位姿，通过相机获取圆靶标图像后，完成圆靶标图像和世界坐标的匹配，以得到相机的内部参数矩阵、外参数矩阵RT；第二步、通过Hough变换求出线

【摘要】一种光学临近矫正方法，该方法通过在光学临近矫正程序中，加入对因覆盖孔而引起的凸起的清理程序，在执行OPC处理程序之前，首先对目标图形进行该清理程序，修复所有由孔引起的凸起，进而避免OPC处理过程中因该些凸起产生的缺陷问题。由于本发明

【摘要】一种碲化镉薄膜太阳能电池的制备方法，包括形成一碲化镉层，将所述碲化镉层朝向一容器设置，所述容器内放置有氯化铜粉末和铵盐粉末的混合物，或者仅放置氯化铜铵粉末；然后对所述容器进行加热，使容器内的化合物形成气体后在所述碲化镉层上冷凝形成被

【摘要】本发明公开了一种最适温度提高的脂肪酶突变体，属于酶的基因工程技术领域。本发明公开了由华根霉(Rhizopus chinensis)CCTCC M201021脂肪酶作为亲本，经分子生物学技术而获得的最适温度提高的脂肪酶突变体，突变体的

【摘要】本发明公开了一种耐高温固井水泥及井下耐高温固井水泥浆及固井工艺方法，耐高温固井水泥包括以下组份：铝酸一钙、硅酸二钙、柠檬酸，其中两种主要组份的重量份分别为：铝酸一钙65份－95份、硅酸二钙5份－35份。井下耐高温固井水泥浆中，耐高温