【摘要】本发明公开了一种基于视觉导向的桩上爬行平台,包括机架、前导轨、后导轨、中间组支撑腿垫板、前组支撑腿、中间组支撑腿、后组支撑腿和视觉控制系统,中间组支撑腿通过中间组支撑腿垫板与机架固定,前后导轨与机架铰接,前后组支撑腿与前后导轨滑动配
【摘要】 本发明属于聚合物/纳米粒子复合材料领域,涉及一种夹胶安全玻璃用红外热反射及防紫外聚乙烯醇缩丁醛(PVB)透明胶膜及其制备方法。该方法选用纳米氧化铟锡(ATO)为功能粒子,经偶联剂和分散剂双重处理,借助超声波分散与购买或自制的聚乙烯醇缩丁醛、增塑剂、抗氧化剂及成膜剂直接共混均匀后,倒入模具中成型复合,制得隔热PVB纳米复合胶膜。本发明将纳米ATO粒子经双重处理和特殊的超声分散工艺,有效改善ATO的团聚问题,所制得PVB纳米复合胶膜具有优异的力学性能以及较高的红外反射率和可见光透过率,可直接用于加工生产隔热隔音防紫外又透明和耐冲击的多功能安全玻璃。 【专利类型】发明授权 【申请人】常州大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】213164 江苏省常州市武进区滆湖路1号常州大学 【申请人地区】中国 【申请人城市】常州市 【申请人区县】武进区 【申请号】CN201210347219.X 【申请日】2012-09-19 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102863917B 【公开公告日】2014-04-30 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102863917B 【授权公告日】2014-04-30 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】C09J7/00; C09J129/14; C09J11/04; C09J11/06; C03C27/12; C08F16/06; C08F8/28 【发明人】张东亮; 马晓敏; 李坚; 蒋必彪 【主权项内容】1.一种聚乙烯醇缩丁醛透明胶膜的制备方法,所述的聚乙烯醇缩丁醛透明胶膜,原料组成按照质量份数计算如下:PVB:15份;纳米ATO粒子:0.15~1.2份;偶联剂:0. 003~0. 03份;分散剂:0. 03~0. 2份;分散介质:3~25份;增塑剂:0. 3~0. 8份;抗氧化剂:0. 1~0. 2份;成膜剂:100~300份;所述PVB的组成按照质量份数计算为:聚乙烯醇:5~15份;蒸馏水:100~200份;表面活性剂:0.2~2份;催化剂:0.55~10份;正丁醛:3~15份,其特征在于制备方法如下:(1) 分别称取上述质量份数的聚乙烯醇和蒸馏水,加入到装有温度计、搅拌器、回流冷凝器的四口烧瓶中,升温至85~95℃,搅拌使PVA完全溶解,然后冷却到室温;加入上述质量份数的表面活性剂和催化剂,室温下,利用恒压滴液漏斗滴加上述质量份数正丁醛,滴加完毕后保温1~2h,然后在2h内升温至50℃,再恒温反应1~2h,出料,冷却至室温后,以5%的氢氧化钠溶液中和至中性pH值为7,用蒸馏水洗涤产品数次,以充分去除表面活性剂及未反应的正丁醛,抽滤,在不高于50℃的烘箱中烘干,制得PVB产品;(2) 分别称取上述质量份数的纳米ATO粒子、偶联剂、分散剂、分散介质,加入到单口烧瓶中,以20-2000kHz的超声波分散30-480min,得到经过表面改性处理的纳米ATO粒子分散液;(3) 称取步骤(1)中制得的PVB、成膜剂、增塑剂及抗氧化剂,经搅拌混合溶解,得到PVB溶液;加入步骤(2)中的纳米粒子分散液与PVB溶液混合,再超声波分散混合后,得到固含量为5~10 wt %的均相溶液,室温下倒入模具中成膜,得到隔热防紫外PVB透明胶膜。 【当前权利人】常州校果信息服务有限公司 【当前专利权人地址】江苏省常州市武进高新技术产业开发区常武南路588号天安数码城C幢407-2-6室 【统一社会信用代码】12320000466007300P 【引证次数】10.0 【被引证次数】8 【自引次数】1.0 【他引次数】9.0 【被他引次数】8.0 【家族引证次数】10.0 【家族被引证次数】47
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