【摘要】 本发明涉及一种焊接设备，尤其是一种防撞型焊接机械手。该焊接机械手包括支撑架、大摇臂、小摇臂、控制器和焊接枪，大摇臂活动连接在支撑架的竖轴上，控制器固定在大摇臂上，小摇臂的顶端设有焊接枪，大摇臂的顶端设有轴承，小摇臂的末端设有活动轴，小摇臂通过活动轴置于轴承内来实现与大摇臂的活动连接，小摇臂外壁上设有防撞层，防撞层为橡胶层，该焊接机械手能够保护小摇臂减少外部撞击，节约了成本，提高了功效。 【专利类型】发明申请 【申请人】刘永庆 【申请人类型】个人 【申请人地址】213000 江苏省常州市武进区湟里镇埠新中路6号 【申请人地区】中国 【申请人城市】常州市 【申请人区县】武进区 【申请号】CN201210344832.6 【申请日】2012-09-18 【申请年份】2012 【公开公告号】CN103659092A 【公开公告日】2014-03-26 【公开公告年份】2014 【IPC分类号】B23K37/02; B23K37/00 【发明人】刘永庆 【主权项内容】一种防撞型焊接机械手，包括支撑架(1)、大摇臂(2)、小摇臂(3)、控制器(4)和焊接枪(5)，大摇臂(2)活动连接在支撑架(1)的竖轴上，控制器(4)固定在大摇臂(2)上，小摇臂(3)的顶端设有焊接枪(5)，大摇臂(2)的顶端设有轴承(6)，小摇臂(3)的末端设有活动轴(7)，小摇臂(3)通过活动轴(7)置于轴承(6)内来实现与大摇臂(2)的活动连接，其特征是，小摇臂(3)外壁上设有防撞层(8)。 【当前权利人】刘永庆 【当前专利权人地址】江苏省常州市武进区湟里镇埠新中路6号 【被引证次数】1 【被他引次数】1.0 【家族被引证次数】1

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