【摘要】 本发明公开了一种运动控制系统及运动控制方法，包括控制核心、传感输入模块、驱动输出模块、触摸屏/键盘显示模块和电机控制模块；传感输入模块的输出端连接控制核心的输入端；驱动输出模块的输入端连接控制核心的输出端；触摸屏/键盘显示模块与控制核心双向电连接；电机控制模块的输入端连接控制核心的输出端，其输出端通过电机驱动器控制至少一个电机；控制核心包括DSP主处理器、FPGA协处理器和ARM从处理器。本发明的控制核心系统采用以DSP为主处理器，FPGA为协处理，ARM为从处理器的3核架构思想，增强了系统的灵活性，提高了系统的工作效率，因此使得本发明的运动控制系统的结构开放性更高，扩展性更好，灵活性更佳。 【专利类型】发明申请 【申请人】常州铭赛机器人科技有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】213164 江苏省常州市科教城科研园区2号楼北4楼 【申请人地区】中国 【申请人城市】常州市 【申请人区县】武进区 【申请号】CN201210410245.2 【申请日】2012-10-24 【申请年份】2012 【公开公告号】CN103744353A 【公开公告日】2014-04-23 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN103744353B 【授权公告日】2016-03-23 【授权公告年份】2016.0 【IPC分类号】G05B19/414 【发明人】唐宁; 孙培; 耿玉新 【主权项内容】一种运动控制系统，其特征在于：包括控制核心(1)、传感输入模块(2)、驱动输出模块(3)、触摸屏/键盘显示模块(4)和电机控制模块(5)；传感输入模块(2)的输出端连接控制核心(1)的输入端；驱动输出模块(3)的输入端连接控制核心(1)的输出端；触摸屏/键盘显示模块(4)与控制核心(1)双向电连接；电机控制模块(5)的输入端连接控制核心(1)的输出端，其输出端通过电机驱动器控制至少一个电机；控制核心(1)包括DSP主处理器(11)、FPGA协处理器(12)和ARM从处理器(13)。 【当前权利人】常州铭赛机器人科技股份有限公司 【当前专利权人地址】江苏省常州市武进区常武中路18号常州科教城铭赛科技大厦 【专利权人类型】股份有限公司(非上市) 【统一社会信用代码】91320400674402583N 【引证次数】6.0 【被引证次数】9 【自引次数】1.0 【他引次数】5.0 【被他引次数】9.0 【家族引证次数】6.0 【家族被引证次数】9

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