【摘要】 本发明公开了一种槽内压篮保护系统，包括清洗槽和与清洗槽对应的机械手，所述槽内压篮保护系统还包括：浮球装置，其固定于所述清洗槽内且可被置入清洗槽内的工装篮压住并在被压住时发出压篮信号；PLC控制器，其与所述浮球装置连接，且接收所述浮球装置发出的压篮信号并在接收到所述压篮信号后发出一停止执行信号控制相应的机械手停止运行。本发明可用于太阳能光伏行业清洗设备。 【专利类型】发明授权 【申请人】常州捷佳创精密机械有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】213125 江苏省常州市新北区机电工业园宝塔山路9号 【申请人地区】中国 【申请人城市】常州市 【申请人区县】新北区 【申请号】CN201210314743.7 【申请日】2012-08-30 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102784763B 【公开公告日】2014-07-30 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102784763B 【授权公告日】2014-07-30 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】B08B3/04 【发明人】左国军 【主权项内容】一种槽内压篮保护系统，包括清洗槽和与清洗槽对应的机械手，其特征在于：所述槽内压篮保护系统还包括：浮球装置，其固定于所述清洗槽内且可被置入清洗槽内的工装篮压住并在被压住时发出压篮信号；PLC控制器，其与所述浮球装置连接，且接收所述浮球装置发出的压篮信号并在接收到所述压篮信号后发出一停止执行信号控制相应的机械手停止运行，限制机械手执行该清洗槽和该清洗槽之前所有槽位的动作，但继续执行其后清洗槽位的动作；所述浮球装置包括一端铰接于所述清洗槽内的连接杆和与所述连接杆另一端铰接的浮球；所述槽内压篮保护系统还包括设于清洗槽内且竖直紧靠清洗槽内壁的第一支撑杆和与所述第一支撑杆底部固定连接且固定在第一支撑杆所在侧的清洗槽内壁的第二支撑杆，所述连接杆铰接在所述第一支撑杆与第二支撑杆的连接处。。 【当前权利人】常州捷佳创精密机械有限公司 【当前专利权人地址】江苏省常州市新北区机电工业园宝塔山路9号 【专利权人类型】有限责任公司(自然人投资或控股的法人独资) 【统一社会信用代码】913204116701441776 【引证次数】8.0 【他引次数】8.0 【家族引证次数】8.0

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