【摘要】 本发明公开了一种智能五轴联动数控AB点胶机的胶量跟随控制装置及方法，在三轴运动控制平台基础上添加A和B两轴由步进电机或伺服电机带动的点胶泵构成五轴联动的插补数控系统，充分考虑机床的运动、A、B料的点胶泵的运动及外界温度的相互影响，满足从任意当前速度和加速度过渡到可随时调节的任意目标速度的S型的加减速，能使点胶运动具有较高平稳性，实现AB胶点机的出胶速度变化过程中配比始终与外界温度相适应，点胶量均匀一致，具有良好的应用前景。 【专利类型】发明授权 【申请人】河海大学常州校区 【申请人类型】学校 【申请人地址】213022 江苏省常州市晋陵北路200号 【申请人地区】中国 【申请人城市】常州市 【申请人区县】新北区 【申请号】CN201210328745.1 【申请日】2012-09-06 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102836806B 【公开公告日】2014-10-29 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102836806B 【授权公告日】2014-10-29 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】B05C11/10 【发明人】史中权; 丁坤; 卞新高 【主权项内容】一种智能五轴联动数控AB点胶机的胶量跟随控制方法，其特征在于：运行在胶量跟随控制装置上，所述胶量跟随控制装置包括A料桶(1)、B料桶(2)和三轴运动控制平台(3)，所述A料桶(1)和B料桶(2)位于三轴运动控制平台(3)的上方，且之间设有挡板(4)，所述A料桶(1)和B料桶(2)的底部均设有混合管(5)，并通过混合管(5)通道与注胶筒(6)连接，所述注胶筒(6)的底部设有点胶头(7)，所述三轴运动控制平台(3)设有X、Y、Z三轴电机，所述X、Y、Z三轴电机用于控制点胶头(7)在运动轴上运动，还包括用于测试注胶筒(6)外围温度的温度采集器(10)、用于控制A料桶(1)和B料桶(2)出料量的A、B电机和后台终端(11)，所述温度采集器(10)的输出端与后台终端(11)相连接，所述后台终端(11)通过五轴运动控制卡(12)控制A电机(8)、B电机(9)和X、Y、Z三轴电机的转动速度；实现智能五轴联动数控AB点胶机的胶量跟随控制方法，包括以下步骤，步骤(1)确定A料和B料配比通过温度采集器(10)实时采集注胶筒(6)外围温度，处理后传送给后台终端(11)，后台终端(11)查表得到实时的A料和B料的胶量配比；步骤(2)确定插补周期把需要注胶加工的一段直线或圆弧的时间分为若干个时间间隔，所述各时间间隔为插补周期；步骤(3)控制注胶筒(6)中A料和B料胶量配比含量在当前的插补周期内，调节A和B电机的转速控制A料桶(1)和B料桶(2)出料量，保证注胶筒(6)中A料和B料胶量配比含量与步骤(1)得到的A料和B料胶量配比保持一致；步骤(4)控制点胶头(7)的空间运动轨迹在插补周期内，采用插补计算方法，通过X、Y、Z三轴电机控制点胶头(7)的空间运动轨迹，完成胶量跟随加工。 【当前权利人】河海大学常州校区 【当前专利权人地址】江苏省常州市晋陵北路200号 【统一社会信用代码】12320400467289477N 【引证次数】8.0 【他引次数】8.0 【家族引证次数】8.0 【家族被引证次数】12

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