【摘要】 本发明涉及的导航仪的道路主辅路的匹配方法包括：若当前车辆在一主路上，且在当前车辆前方的2Km内存在一通向该主路右侧的辅路的出口，则导航仪的CPU通过设于当前车辆后方的摄像头实时获取所述主路上的行车道图像，以判断当前车辆是否在所述主路的最右侧的行车道内；若当前车辆在所述主路的最右侧的行车道内，则在即将到达所述出口时，实时判断所述图像中的行车道线是否发生顺时针偏转，若所述行车道线发生顺时针偏转，则CPU判断当前车辆进入所述辅路；导航仪将当前行驶路径匹配至所述辅路上；若所述行车道线未发生顺时针偏转，则判断当前车辆仍在所述主路上。 【专利类型】发明申请 【申请人】常州市新科汽车电子有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】213000 江苏省常州市新北区龙城大道1351号 【申请人地区】中国 【申请人城市】常州市 【申请人区县】新北区 【申请号】CN201410212859.9 【申请日】2012-05-30 【申请年份】2012 【公开公告号】CN103954293A 【公开公告日】2014-07-30 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN103954293B 【授权公告日】2016-10-05 【授权公告年份】2016.0 【IPC分类号】G01C21/30 【发明人】秦春达 【主权项内容】一种导航仪的道路主辅路的匹配方法，其特征在于包括：若当前车辆在一主路上，且在当前车辆前方的2Km内存在一通向该主路右侧的辅路的出口，则导航仪的CPU通过设于当前车辆后方的摄像头实时获取所述主路上的行车道图像，以判断当前车辆是否在所述主路的最右侧的行车道内；若当前车辆在所述主路的最右侧的行车道内，则在即将到达所述出口时，实时判断所述图像中的行车道线是否发生顺时针偏转，若所述行车道线发生顺时针偏转，则CPU判断当前车辆进入所述辅路；导航仪将当前行驶路径匹配至所述辅路上；若所述行车道线未发生顺时针偏转，则判断当前车辆仍在所述主路上；若所述行车道线发生顺时针偏转的角度大于5°，则判断当前车辆进入所述辅路；所述CPU获得所述主路上的行车道图像后，先提取出该图像中的邻近车辆右侧的右行车道线，然后在图像中分析该右行车道线的右侧后方是否存在另一条行车道线；若不存在另一条行车道线，则判断当前车辆在所述主路的最右侧的行车道内；反之，则判断当前车辆不在所述主路的最右侧的行车道内。 【当前权利人】常州市新科汽车电子有限公司 【当前专利权人地址】江苏省常州市新北区龙城大道1351号 【专利权人类型】有限责任公司(非自然人投资或控股的法人独资) 【统一社会信用代码】913204116754873982 【引证次数】2.0 【自引次数】2.0 【家族引证次数】7.0

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