【摘要】 本发明公开了一种二极管半成品酸洗转换设备，包括控制柜，控制柜上设有控制台，控制台旁边设有操作台，操作台上设有安装X轴机械手的龙门立板，X轴机械手的滑台安装板上设有Z轴机械手和固定式摄像头，Z轴机械手的滑台安装板上安装有专用治具，操作台上龙门立板下设有垂直于X轴机械手和Z轴机械手的Y轴机械手一和Y轴机械手二，Y轴机械手一上设有酸洗板工作台，Y轴机械手二上设有烘烤板工作台。本发明的有益效果：通过设置机械手实现了自动搬运，自动化程度高，生产效率高，生产成本大大降低。 【专利类型】发明申请 【申请人】常州泰坦机械有限公司; 常州星海电子有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】213034 江苏省常州市新北区春江镇百丈杏村1-2号 【申请人地区】中国 【申请人城市】常州市 【申请人区县】新北区 【申请号】CN201210394967.3 【申请日】2012-10-18 【申请年份】2012 【公开公告号】CN103820803A 【公开公告日】2014-05-28 【公开公告年份】2014 【IPC分类号】C23G3/00; H01L21/677 【发明人】徐康; 邵云 【主权项内容】一种二极管半成品酸洗转换设备，包括控制柜(10)，控制柜(10)上设有控制台(9)，其特征在于，控制台(9)旁边设有操作台，操作台上设有安装X轴机械手(2)的龙门立板，X轴机械手(2)的滑台安装板上设有Z轴机械手(1)和固定式摄像头(5)，Z轴机械手(1)的滑台安装板上安装有专用治具(3)，操作台上龙门立板下设有垂直于X轴机械手(2)和Z轴机械手(1)的Y轴机械手一(6)和Y轴机械手二(7)，Y轴机械手一(6)上设有酸洗板工作台(8)，Y轴机械手二(7)上设有烘烤板工作台(4)。 【当前权利人】常州泰坦机械有限公司; 常州星海电子有限公司 【当前专利权人地址】江苏省常州市新北区春江镇百丈杏村1-2号; 江苏省常州市新北区天目湖路1号 【专利权人类型】有限责任公司; 有限责任公司 【统一社会信用代码】913204115911247337; 913204116081248533 【引证次数】5.0 【被引证次数】3 【自引次数】1.0 【他引次数】4.0 【被他引次数】3.0 【家族引证次数】5.0 【家族被引证次数】3

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