【摘要】本发明公开了一种岩土钻孔或钻挖槽工程护壁用交联型低固相泥浆及其制备方法，泥浆由膨润土、纯碱、增粘聚渣剂、交联剂以及水组成。泥浆的制备方法是先将碱化后的膨润土浆加入水中进行搅拌至均匀后，然后向浆液中加入增粘聚渣剂溶液，搅拌至均匀状态，

【摘要】本发明公开一种用于制备硅片表面纳米孔阵列的溶液及制备方法，把硅片置入如下溶液中：包括组分：酸5-10%，有机醇5-10%，水80-85%；以重量百分比计；所述酸为草酸或浓度为85%的磷酸，所述有机醇为乙醇或丙三醇，所述水为去离子水；

【摘要】本发明涉及一种新型导电聚吡咯聚苯胺复合防腐涂层的制备方法。首先将对甲苯磺酸溶于水，调节溶液PH到适当值后加入吡咯和苯胺单体，制得混合溶液；电化学合成采用三电极体系进行，铜作为工作电极，铂片作为辅助电极，参比电极选择饱和甘汞电极。采用

【摘要】 本发明涉及一种人体上肢康复机器人, 包括第一关节组件、第二关节组件、第三关节组件、第四关节组件、第五关节组件和第六关节组件以及第七关节组件，第一关节组件、第二关节组件和第三关节组件的三个轴线交于一点并且相互垂直，该点位于使用者肩关

【摘要】本发明目的是提供一种多单元组合废气处理设备，对废气混合物采取多种工艺进行处理，解决无害化处理的问题。在一个保温良好容器内，设定紫外线照射器、臭氧消毒器、高空排放装置处理废气。该设备处理能力强、能源消耗低、安全可靠、操作方便的优点。

【摘要】本发明涉及一种焊接设备，尤其是一种可伸缩型焊接机械手。该焊接机械手包括支撑架、大摇臂、小摇臂、控制器和焊接枪，大摇臂活动连接在支撑架的竖轴上，控制器固定在大摇臂上，小摇臂的顶端设有焊接枪，大摇臂与小摇臂定位连接，大摇臂上设有伸缩杆，