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一种伸缩型焊接机械手专利

时间:2026-09-20    作者:admin 点击: ( 0 ) 次

【摘要】 本发明涉及一种焊接设备,尤其是一种可伸缩型焊接机械手。该焊接机械手包括支撑架、大摇臂、小摇臂、控制器和焊接枪,大摇臂活动连接在支撑架的竖轴上,控制器固定在大摇臂上,小摇臂的顶端设有焊接枪,大摇臂与小摇臂定位连接,大摇臂上设有伸缩杆,伸缩杆顶端和逍遥壁固定连接,该焊接机械手能够使小摇臂自由伸缩,节约了成本,提高了功效。 【专利类型】发明申请 【申请人】刘永庆 【申请人类型】个人 【申请人地址】213000 江苏省常州市武进区湟里镇埠新中路6号 【申请人地区】中国 【申请人城市】常州市 【申请人区县】武进区 【申请号】CN201210344850.4 【申请日】2012-09-18 【申请年份】2012 【公开公告号】CN103659093A 【公开公告日】2014-03-26 【公开公告年份】2014 【IPC分类号】B23K37/02 【发明人】刘永庆 【主权项内容】一种可伸缩型焊接机械手,包括支撑架(1)、大摇臂(2)、小摇臂(3)、控制器(4)和焊接枪(5),大摇臂(2)活动连接在支撑架(1)的竖轴上,控制器(4)固定在大摇臂(2)上,小摇臂(3)的顶端设有焊接枪(5),大摇臂(2)与小摇臂(3)定位连接,其特征是,大摇臂(2)上设有伸缩杆(6),伸缩杆(6)顶端和逍遥壁(3)固定连接。 【当前权利人】刘永庆 【当前专利权人地址】江苏省常州市武进区湟里镇埠新中路6号

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