【摘要】 一种微小旋转型行波超声电机，属于微电机领域。其组成包括定子、转子、输出轴、底座(含套筒)；通过内圆柱套(5)和套筒(13)的过盈配合来固定定子；定子基体(3)下粘贴有压电陶瓷，齿(2)采用了径向剖面为等腰梯形的六面体拓补形状；转子(1)与输出轴(10)之间为过盈配合，由上轴承(12)和下轴承(7)定位；旋动螺母(9)可推动轴套(8)和下轴承(7)，改变弹簧(11)的压缩量，调节定、转子间的预压力。当压电陶瓷上施加特定交流电压时，齿(2)的上表面质点形成椭圆运动。由于定、转子之间存在预压力，产生的摩擦力将推动转子转动。该超声电机具有结构紧凑和简单、易微型化、成本低、方便调节预压力等优点。 【专利类型】发明申请 【申请人】南京航空航天大学; 江苏春生超声电机有限公司 【申请人类型】企业,学校 【申请人地址】210016 江苏省南京市白下区御道街29号 【申请人地区】中国 【申请人城市】南京市 【申请人区县】玄武区 【申请号】CN201010510207.5 【申请日】2010-10-18 【申请年份】2010 【公开公告号】CN101980438A 【公开公告日】2011-02-23 【公开公告年份】2011 【IPC分类号】H02N2/16; H02N2/14 【发明人】陈超; 陈如娟 【主权项内容】一种微型旋转行波超声电机，其特征在于：包括输出轴(10).由上而下依次装配于输出轴(10)上的转子(1).上轴承(12).预压力弹簧(11).下轴承(7).轴套(8)和调节螺母(9)； 还包括位于上轴承(12)一端的套筒(13)和位于下轴承(7)一端的底座(6)，上述套筒(13)和底座(6)固连在一起；上述套筒(13)外侧安装有定子，定子齿(2)位于定子基体(3)的上端面，压电陶瓷(4)粘贴于定子基体(3)的下端面，定子齿(2)采用了沿径向剖面为等腰梯形的六面体拓补形状；上述定子基体(3)通过内圆柱套(5)与套筒(13)固定，内圆柱套(5)与定子基体(3)以及套筒均为过盈配合；上述上轴承(12)安放在套筒(13)内，下轴承(6)安放在底座(6)内，预压力弹簧(11)安装在上轴承(12)和下轴承(7)之间，通过输出轴(10)末端的轴套(8)和调节螺母(9)对下轴承(7)定位；并且转子(1)的末端开设有螺纹，通过调节螺母可推动轴套(8)来对下轴承(7)进行沿轴向的上下定位，可改变上轴承(12)对下轴承(7)之间的弹簧的压缩量，从而可调节定子齿(2)和转子(1)之间的预压力。 【当前权利人】南京航空航天大学; 江苏春生超声电机有限公司 【当前专利权人地址】江苏省南京市白下区御道街29号; 江苏省连云港市赣榆县经济开发区华南二路江苏春生超声电机有限公司 【专利权人类型】公立; 有限责任公司(自然人投资或控股) 【统一社会信用代码】12100000466006826U; 【引证次数】2.0 【被引证次数】3 【自引次数】1.0 【他引次数】1.0 【被他引次数】3.0 【家族引证次数】2.0 【家族被引证次数】3

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