【摘要】 本发明公布了一种非视觉几何的摄像机阵列视频定位方法及系统，本发明以固定间距安装在平面板上的摄像机阵列，每个摄像机的焦距和视场角相同，可以将整个视场分割成形状和坐标平面内投影面积相同的菱形视场区域。每个摄像机的模拟视频信号通过插在计算机扩展插槽上的视频采集卡变换为数字视频信号。计算机对每路的数字视频信息进行分析，判断目标是否出现在各路视频图像中。然后通过拍摄到目标的这些摄像机的序号就可以计算出目标出现在哪个菱形视场区域，从而对目标进行快速定位。 【专利类型】发明授权 【申请人】南京航空航天大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】210016 江苏省南京市白下区御道街29号 【申请人地区】中国 【申请人城市】南京市 【申请人区县】玄武区 【申请号】CN201010102355.3 【申请日】2010-01-28 【申请年份】2010 【公开公告号】CN101782386B 【公开公告日】2011-05-25 【公开公告年份】2011 【授权公告号】CN101782386B 【授权公告日】2011-05-25 【授权公告年份】2011.0 【IPC分类号】G01C11/36; G06T7/00 【发明人】顾宏斌; 吴东苏; 孙瑾 【主权项内容】1.一种非视觉几何的摄像机阵列视频定位方法，其特征在于所述方法如下：1)以固定间距将n×m台摄像机安装在平面板上构成摄像机阵列，其中n为每行的摄像机数，m为每列的摄像机数，每个摄像机的焦距和视场角相同，将整个视场分割成形状和坐标平面内投影面积相同的菱形视场区域；2)视频采集卡采集摄像机阵列输出的模拟视频信号后转换为数字视频信号，计算机对数字视频信号进行分析后，判断目标是否在图像中，判断方法包括以下两种：方法A(1)每个摄像机的图像都计算指定的同一种图像整体性特征t；(2)对所有单元的图像整体性特征ti求平均值T，检查ti和T之间的广义距离，是否有|ti-T|≥δ，如果是，则认为目标出现在相应的摄像机图像中，其中i为摄像机的序号，取值从1到n×m，δ为阈值；方法B利用遍历图像像素点的方法提取目标特征，如果在视频信号中提取到目标特征，则认为目标出现在相应的摄像机图像中；3)利用各个目标的判断信息，通过拍摄到目标的这些摄像机的序号就可以确定目标在视场的哪一个菱形区域，设定目标位置的估计值为菱形的中心，即可对目标进行快速定位。 【当前权利人】南京航空航天大学 【当前专利权人地址】江苏省南京市白下区御道街29号 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】12100000466006826U 【引证次数】9.0 【自引次数】2.0 【他引次数】7.0 【家族引证次数】9.0 【家族被引证次数】11

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