【摘要】 本发明公开了一种实时红外图像目标跟踪方法，包括以下步骤：输入红外图像，对图像进行增强处理，输出增强图像；输入n个图像模板，在波门区域内，分别对n个图像模板进行相关匹配，获得n个相关值和相关匹配位置，n为大于1的自然数；根据相关值和相关匹配位置对n个模板图像进行更新，并结合n个相关值、n个目标匹配位置和跟踪计算信息决定本帧最终的目标匹配位置，输出目标匹配位置；根据所述目标匹配位置，利用卡尔曼滤波器维持对目标跟踪状态的估计，输出跟踪波门区域；输入新一帧图像，返回首步。本发明优点在于，使用锐化滤波器增强红外图像的边缘和细节信息，提高了红外图像的清晰度；使用多个模板，有助于提高目标跟踪的稳定性。 微信 【专利类型】发明申请 【申请人】中国电子科技集团公司第二十八研究所 【申请人类型】企业 【申请人地址】210007 江苏省南京市苜蓿园东街1号1406信箱07分箱 【申请人地区】中国 【申请人城市】南京市 【申请人区县】玄武区 【申请号】CN201010557062.4 【申请日】2010-11-24 【申请年份】2010 【公开公告号】CN102005054A 【公开公告日】2011-04-06 【公开公告年份】2011 【授权公告号】CN102005054B 【授权公告日】2012-01-18 【授权公告年份】2012.0 【IPC分类号】G06T7/20; G06K9/64 【发明人】孙宁; 蒋怡亮; 翟尚礼 【主权项内容】一种实时红外图像目标跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤(1)，输入红外图像，对图像进行增强处理，输出增强图像；步骤(2)，输入n个图像模板，在跟踪波门区域内，分别对n个图像模板进行相关匹配，获得n个相关值和相关匹配位置，n为大于1的自然数；步骤(3)，根据相关值和相关匹配位置对n个模板图像进行更新，并结合n个相关值、n个目标匹配位置和跟踪计算信息决定本帧最终的目标匹配位置T(i，j)，i和j分别为目标匹配位置所在行数和列数，并将目标匹配位置T(i，j)输出至图像传感器的伺服系统，驱动图像传感器跟踪目标；步骤(4)，根据所述目标匹配位置T(i，j)，利用卡尔曼滤波器维持对目标跟踪状态的计算，并将计算得到的下一帧目标位置作为下一帧跟踪波门的中心位置带回卡尔曼滤波器中；步骤(5)，输入下一帧红外图像，返回步骤(1)。 【当前权利人】中国电子科技集团公司第二十八研究所 【当前专利权人地址】江苏省南京市苜蓿园东街1号1406信箱07分箱 【引证次数】4.0 【被引证次数】29 【他引次数】4.0 【被他引次数】29.0 【家族引证次数】4.0 【家族被引证次数】29

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