【摘要】本实用新型提供一种雪糕机械手旋转组件，该组件可很好地控制机械手转向，满足对雪糕的喷图、印花等加工要求。该组件采用摆杆与推杆结构方式，具体为：在机械手装置的每个机械手安装架两端各连接一转轴，两转轴分别通过套杆连接在横梁两侧，横梁两端安
【摘要】 本实用新型涉及一种茶园管理机，属于农业机械技术领域。该机包括位于固定机架上的工作平台以及安置于工作平台上的驾驶室和动力系统，所述固定机架呈矩形框架结构，一侧下方安装定位行走履带；此外还含有活动机架，所述活动机架下方安装与定位行走履带配对的可变位行走履带，所述活动机架与固定机架构成可锁定移动副，所述可锁定移动副的移动方向垂直于履带行走方向。这样，可以根据需要改变固定机架与活动机架的相对位置，从而调节行走履带的间距，以适应不同行距的茶园管理。 【专利类型】实用新型 【申请人】农业部南京农业机械化研究所 【申请人类型】科研单位 【申请人地址】210014 江苏省南京市玄武区柳营100号 【申请人地区】中国 【申请人城市】南京市 【申请人区县】玄武区 【申请号】CN201020231853.3 【申请日】2010-06-22 【申请年份】2010 【公开公告号】CN201690749U 【公开公告日】2011-01-05 【公开公告年份】2011 【授权公告号】CN201690749U 【授权公告日】2011-01-05 【授权公告年份】2011.0 【IPC分类号】A01B51/02; B62D55/18; B62D55/10 【发明人】肖宏儒; 秦广明; 宋卫东; 王中玉; 钟成义 【主权项内容】一种茶园管理机，包括位于固定机架上的工作平台以及安置于工作平台上的驾驶室和动力系统，所述固定机架呈矩形框架结构，一侧下方安装定位行走履带；其特征在于：还含有活动机架，所述活动机架下方安装与定位行走履带配对的可变位行走履带，所述活动机架与固定机架构成可锁定移动副，所述可锁定移动副的移动方向垂直于履带行走方向。 【当前权利人】农业部南京农业机械化研究所 【当前专利权人地址】江苏省南京市玄武区柳营100号 【统一社会信用代码】121000004660050733 【引证次数】3.0 【被引证次数】6 【自引次数】1.0 【他引次数】2.0 【被自引次数】1.0 【被他引次数】5.0 【家族引证次数】3.0 【家族被引证次数】6
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