【摘要】 本实用新型提供一种雪糕机械手旋转组件，该组件可很好地控制机械手转向，满足对雪糕的喷图、印花等加工要求。该组件采用摆杆与推杆结构方式，具体为：在机械手装置的每个机械手安装架两端各连接一转轴，两转轴分别通过套杆连接在横梁两侧，横梁两端安装滑块，机械手安装架的转轴上安装有摆杆，与摆杆相适配的为推板和推板气缸，所述推板连接在推板气缸上，推板与运行至滑座下止点位置时的机械手安装架上的摆杆相抵。 【专利类型】实用新型 【申请人】南京浦园冰淇淋机械制造有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】211800 江苏省南京市浦口珠江工业园纬五路1号 【申请人地区】中国 【申请人城市】南京市 【申请人区县】浦口区 【申请号】CN201020242477.8 【申请日】2010-06-30 【申请年份】2010 【公开公告号】CN201846742U 【公开公告日】2011-06-01 【公开公告年份】2011 【授权公告号】CN201846742U 【授权公告日】2011-06-01 【授权公告年份】2011.0 【IPC分类号】A23G9/22 【发明人】魏百树 【主权项内容】一种雪糕机械手旋转组件，其特征是：该组件采用摆杆与推杆结构方式，具体为：在机械手装置的每个机械手安装架两端各连接一转轴，两转轴分别通过套杆连接在横梁两侧，横梁两端安装滑块，机械手安装架的转轴上安装有摆杆，摆杆的一端固设有柱杆，与柱杆相适配的为推板和推板气缸，所述推板连接在推板气缸上，推板与运行至滑座下止点位置时的机械手安装架上的柱杆相抵。 【当前权利人】南京浦园冰淇淋机械制造有限公司 【当前专利权人地址】江苏省南京市浦口珠江工业园纬五路1号 【专利权人类型】有限责任公司(自然人投资或控股) 【统一社会信用代码】913201117568992045 【被引证次数】1 【被他引次数】1.0 【家族被引证次数】1

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