【摘要】 本发明公开了一种禽蛋在线裂纹检测敲击方法及装置。多个敲击机构固定安装于禽蛋上方的传送带上随着传送带运动，敲击机构在敲击过程中和禽蛋运动的速度方向一致，大小相同，敲击机构对其正下方的禽蛋进行多次的敲击，每个敲击机构包括一个管体，管体外面套有套管和线圈，构成一个电磁铁，左右两根敲击棒独立绕轴芯转动，管体内部安装一个麦克风。本发明敲击机构在敲击时和禽蛋相对保持静止，于是不需要检测禽蛋的位置和计算敲击的时间，减小控制系统的复杂度，且在敲击时禽蛋始终位于敲击机构下方，不会产生因为敲击位置偏差而导致的误差，给电磁铁线圈一次脉冲能够实现一根敲击棒的下落与另一根敲击棒的上升，简化了敲击驱动过程。 【专利类型】发明授权 【申请人】浙江大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】310027 浙江省杭州市西湖区浙大路38号 【申请人地区】中国 【申请人城市】杭州市 【申请人区县】西湖区 【申请号】CN201210565131.5 【申请日】2012-12-24 【申请年份】2012 【公开公告号】CN103018343B 【公开公告日】2014-09-17 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN103018343B 【授权公告日】2014-09-17 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】G01N29/34 【发明人】王剑平; 王海军; 应义斌; 盖玲; 江婷婷; 余琳 【主权项内容】一种禽蛋在线裂纹检测敲击方法，其特征在于，该方法的步骤如下：1)多个禽蛋敲击机构固定安装在传送带上，禽蛋放置于两个马鞍形支撑滚轮之间，禽蛋敲击机构在前进方向上的间距与禽蛋的间距相同，每个禽蛋敲击机构分别与对应控制系统相连；2)每个敲击机构包括一个管体，管体中空且上下都未密封，管体下端外部套着一个套管，套管的外面绕着线圈，套管和线圈构成一个电磁铁，套管下部的管体内部安装一根轴，轴上套有两个轴承，两个轴承分别与左右敲击棒底座固定连接，两根敲击棒底座上表面分别安装一个磁铁，左右两个磁铁的极性相反，左右两根敲击棒分别和自己对应的敲击棒底座连接，两根敲击棒末端分别安装一个敲击球，管体下面左右两侧分别开了一个长方形的槽，长方形的槽一直延伸到管体的底部，管体最下端安装一个环形的塞子，左右两侧弹簧的一端分别与塞子连接，弹簧的另一端分别连接到对应的敲击棒底座，环形塞子内部安装一个麦克风，麦克风两根信号线从管体上部引出；3)禽蛋随着支撑滚轮前进而前进，并且随着支撑滚轮的滚动而滚动，多个敲击机构随着传送带运动而运动，运动速度和禽蛋运动速度相同，敲击机构运动到传送带下方时的运动方向和禽蛋运动方向相同，敲击机构运动到预先设定的位置后，开始敲击正下方的禽蛋，运动到另一个预先设定的位置后停止敲击并随着传送带返回，在敲击机构敲击禽蛋的过程中，禽蛋始终位于敲击机构的正下方，为了适应各种禽蛋大小，到达预先设定的位置后的第一次敲击产生的信号为测试信号，通过分析该信号的幅度大小，调节之后多次敲击的脉冲的幅度，从而控制敲击的力度；4)当敲击机构被驱动用来检测禽蛋裂纹时，第一个正脉冲输入到敲击机构的线圈上，电磁铁产生极性与左边的敲击棒底座上的磁铁的极性相反，与右边的敲击棒底座上的磁铁的极性相同，左边的敲击棒向下转动，向下转动的过程中，弹簧由拉伸状态转变为平衡状态，再经过平衡状态转变为压缩状态，当敲击球接触到禽蛋蛋壳表面后，产生的声音信号被麦克风接收转换为电信号，并且传输到控制系统，此时由于弹簧处于压缩状态，敲击球立即反弹离开禽蛋表面，弹簧的存在保证敲击球不会反复碰撞蛋壳表面，如果敲击机构下面没有禽蛋，敲击球一直下落，直到弹簧被压缩到最短然后反弹，如果存在禽蛋，控制系统接收到敲击信号后输入第一个负脉冲到线圈上，此时电磁铁极性反转，左边的敲击棒受到电磁铁吸引向上转动，直到回到静止状态的位置，同时，右边的敲击棒受到电磁铁排斥力向下转动，和左边敲击棒敲击的方式一样，敲击球敲击到禽蛋蛋壳后反弹，右边的敲击棒完成敲击后，再输入第二个正脉冲到线圈上，进行第二轮的敲击，如此循环进行多次敲击。 【当前权利人】浙江大学 【当前专利权人地址】浙江省杭州市西湖区浙大路38号 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】12100000470095016Q 【引证次数】9.0 【被引证次数】2 【自引次数】1.0 【他引次数】8.0 【被他引次数】2.0 【家族引证次数】10.0 【家族被引证次数】13

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