【摘要】本发明提供了一种开箱装置，它包括上、下吸盘，上、下吸盘分别连接在上、下运动机构上；上、下运动机构均为多根连杆构成的连杆机构，上运动机构驱动上吸盘做第一环形运动，且在第一环形运动路径的底部具有一段水平段、一段接在水平段后的向前上升段，
【摘要】 一种用于楔形包装的定向校正装置，包括基座，所述基座上安装2N个定向体，N为自然数，且N≥2，所述2N个定向体成排布置，取各个定向体的同一方向侧面为工作面，即定向面，错位布置的N个定向体的定向面位于同一定位斜面上，两个定向斜面呈面对称布置，所述面是指与排列方向垂直的基座的中心面，所述定位斜面的斜角与待校正的楔形包装在宽度方向上的倾斜角相同，所述定向体的高度从两侧向中心递减。本发明提出了一种结构简单、适用范围广、维护成本低、控制简单的高速生产线上的用于楔形包装的定向校正装置。 ： 【专利类型】发明授权 【申请人】浙江大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】310027 浙江省杭州市西湖区浙大路38号 【申请人地区】中国 【申请人城市】杭州市 【申请人区县】西湖区 【申请号】CN201210285255.8 【申请日】2012-08-10 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102910313B 【公开公告日】2014-07-23 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102910313B 【授权公告日】2014-07-23 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】B65B35/56 【发明人】顾大强; 苗慧杰; 梁湧; 赵亦东; 施涛 【主权项内容】一种用于楔形包装的定向校正装置，其特征在于：包括基座，所述基座上安装2N个定向体，N为自然数，且N≥2，所述2N个定向体成排布置，取各个定向体的同一方向侧面为工作面，即定向面，错位布置的N个定向体的定向面位于同一定位斜面上，两个定位斜面呈面对称布置，所述面是指与排列方向垂直的基座的中心面，所述定位斜面的斜角与待校正的楔形包装的斜边的倾斜角相同，所述定向体的高度从两侧向中心递减。 【当前权利人】浙江大学 【当前专利权人地址】浙江省杭州市西湖区浙大路38号 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】12100000470095016Q 【引证次数】8.0 【自引次数】1.0 【他引次数】7.0 【家族引证次数】10.0 【家族被引证次数】1
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