【摘要】本发明涉及一种移动机器人的自动充电系统,所述移动机器人包括控制器和充电输入机构,所述自动充电系统包括自动充电站,所述自动充电站包括红外引导模块、与所述充电输入机构配合的充电输出机构以及充电控制模块,所述移动机器人上设有与所述红外引导
【摘要】 本发明公开了一种基于Internet的电梯运行质量远程检测系统和方法。包括轿厢振动及噪音数据采集器、无线数据接收及远程传送器和远程服务中心;轿厢振动及噪音数据采集器安装在电梯上,通过无线通信与无线数据接收及远程传送器连接后,通过Internet网络与远程服务中心连接。本发明采集加速度数据和噪音数据,通过检测和分析电梯振动和噪音信号,来判断电梯的运行质量,使得系统的复杂程度降低,同时也降低了成本。管理人员可以在远离电梯的地方监视电梯的运行状况。本发明通用性好,不管是在对新电梯的质量检测,还是在对旧电梯的改造上,都有其优势。本发明不但能预测故障,还能对电梯的舒适性进行监测;前端设备体积小、功耗低。 【专利类型】发明授权 【申请人】浙江大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】310027 浙江省杭州市西湖区浙大路38号 【申请人地区】中国 【申请人城市】杭州市 【申请人区县】西湖区 【申请号】CN201210356919.5 【申请日】2012-09-24 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102897623B 【公开公告日】2014-12-17 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102897623B 【授权公告日】2014-12-17 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】B66B5/02 【发明人】梅德庆; 施庆波 【主权项内容】一种基于Internet的电梯运行质量远程检测系统,其特征在于,该系统包括:轿厢振动及噪音数据采集器、无线数据接收及远程传送器和远程服务中心;轿厢振动及噪音数据采集器安装在电梯上,通过无线通信与无线数据接收及远程传送器连接后,通过Internet网络与远程服务中心连接;所述的轿厢振动及噪音数据采集器包括:电源管理模块(1)、第一无线传输模块(2)、数字加速度传感器(3)、声音采集及AD转换模块(11)、外部程序存储器(4)、外部数据存储器(5)和DSP处理器(6);电源管理模块(1)分别和第一无线传输模块(2)、数字加速度传感器(3)、声音采集及AD转换模块(11)、外部程序存储器(4)、外部数据存储器(5)和DSP处理器(6)连接;DSP处理器(6)分别通过SPI接口与第一无线传输模块(2)、数字加速度传感器(3)、声音采集及AD转换模块(11)、外部程序存储器(4)连接,DSP处理器(6)通过EMIF接口与外部数据存储器(5)连接。 【当前权利人】浙江大学 【当前专利权人地址】浙江省杭州市西湖区浙大路38号 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】12100000470095016Q 【引证次数】7.0 【被引证次数】2 【自引次数】2.0 【他引次数】5.0 【被他引次数】2.0 【家族引证次数】7.0 【家族被引证次数】10
未经允许不得转载:http://www.zhongzhencnc.com/1791546786.html






