【摘要】一种纺织机打纬力控制系统和方法,该方法包括:在纺织机的刹车离合子系统上分别设置PWM刹车控制和PWM离合控制;当检测到布面开车痕和停车档是稀档时,加大离合这边PWM发生器的PWM占空比,使得在离合线圈上形成PWM调制过的更强脉冲电流
【摘要】 本发明公开了一种一次冻干制备交联的胶原/壳聚糖组织工程多孔支架的方法。本发明以天然生物材料胶原和壳聚糖为原料,在胶原/壳聚糖混合溶胀液中直接加入戊二醛溶液,通过一次冷冻-冻干过程制备交联的胶原/壳聚糖组织工程多孔支架。采用该方法制备的胶原/壳聚糖支架具有力学性能可控、降解速率适宜、生物相容性好等优点,且该方法仅需经过一次冻干处理,有效避免了传统制备方法导致的支架塌陷和微结构破坏等问题。该制备方法简单易行、能耗低、节省时间和材料、重复性好,所构建的胶原/壳聚糖多孔支架可以广泛应用于组织工程领域,具有良好的临床应用前景。。 【专利类型】发明授权 【申请人】浙江大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】310027 浙江省杭州市西湖区浙大路38号 【申请人地区】中国 【申请人城市】杭州市 【申请人区县】西湖区 【申请号】CN201210075386.3 【申请日】2012-03-21 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102580163B 【公开公告日】2014-07-02 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102580163B 【授权公告日】2014-07-02 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】A61L27/56; A61L27/24; A61L27/20 【发明人】马列; 高长有; 刘云云 【主权项内容】1.一次冻干制备交联的胶原/壳聚糖组织工程多孔支架的方法,其特征在于包括以下步骤:(1)在酸性条件下分别配制质量浓度为0.5%的胶原溶液和壳聚糖溶液,将胶原溶液和壳聚糖溶液按体积比9 : 1混合,搅拌均匀,得到胶原/壳聚糖混合溶胀液,向该混合溶胀液中注入质量浓度为2.5%的戊二醛溶液,使溶液中戊二醛的最终浓度达到0.02%—0.5% ,然后在37℃下搅拌反应4小时,将反应后的胶原/壳聚糖混合溶胀液注射于模具中,在-20℃冷冻0.5—3小时后,冻干,得到交联的胶原/壳聚糖多孔支架,所说的使溶液中戊二醛的最终浓度是指戊二醛在混合溶胀液中的质量浓度,采用公式2.5% ×VGA = C×(VGA+ V1)计算,其中VGA代表起始加入的质量浓度为2.5%的戊二醛的体积,C代表交联浓度,V1代表起始的胶原/壳聚糖混合溶胀液的体积;(2)将该胶原/壳聚糖多孔支架于20—50℃真空干燥1—5小时,去除支架中残留的戊二醛,得到交联的胶原/壳聚糖组织工程多孔支架。 【当前权利人】浙江大学 【当前专利权人地址】浙江省杭州市西湖区浙大路38号 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】12100000470095016Q 【引证次数】2.0 【他引次数】2.0 【家族引证次数】2.0 【家族被引证次数】8
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