【摘要】本发明公开了一种超紧组合卫星导航接收机,包括射频前端,信号预处理器,基带预滤波器和导航滤波器,以及微惯导模块,伪距和伪距率计算模块以及星历解算与选星计算模块,在基带预滤波器与导航滤波器之间设置了自适应滤波器,将基带预滤波器输出作为输
【摘要】 本发明提供了一种基于多尺度的Adaboost检测方法,该方法中,从待检测点队列中获取一个待检测点的信息;判断从步长数组中获取的当前检测尺度对应的步长是否为0、及判断待检测点是否位于首位置,如果步长为0、或者步长非0且待检测点位于首位置,则将从内存加载至Cache缓存中的待检测点对应的图像局部区域、或Cache缓存中已保存的待检测点对应的图像局部区域作为弱分类器检测的图像,若步长非0且待检测点未位于首位置,更新步长数组中保存的当前检测尺度对应的步长。本发明还提供了一种基于多尺度的Adaboost检测系统。采用本发明的方法及系统,能够提高Adaboost检测效率,提高系统的处理性能。 【专利类型】发明授权 【申请人】杭州海康威视数字技术股份有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】310051 浙江省杭州市滨江区东流路700号海康科技园1号楼 【申请人地区】中国 【申请人城市】杭州市 【申请人区县】滨江区 【申请号】CN201210169536.7 【申请日】2012-05-24 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102722723B 【公开公告日】2014-11-05 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102722723B 【授权公告日】2014-11-05 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】G06K9/62 【发明人】戚红命; 张一凡; 呼志刚; 蔡魏伟; 浦世亮; 贾永华 【主权项内容】一种基于多尺度的Adaboost检测方法,其特征在于,该方法包括:A’、生成N个检测尺度的步长数组及X个待检测点在N个检测尺度下的待检测点队列;所述生成N个检测尺度的步长数组包括:生成包含N个数组元素的步长数组,一个数组元素用以保存一个检测尺度对应的步长;任一数组元素保存的步长的初始值为0;所述待检测队列包含X*N个待检测点的信息,所述待检测点的信息至少包含位置偏移、检测尺度级别及标识信息;所述N和X均为大于1的整数;所述位置偏移用以表示检测点在待检测图像中的坐标或位置信息;所述检测尺度级别用以确定检测尺度的相对大小;所述标识信息用以表示检测点是否位于待测图像的首位置;A、按照位置偏移,从包含X*N个待检测点的信息的待检测点队列中获取一个待检测点的信息;B、判断从包含N个数组元素的步长数组中获取的当前检测尺度对应的步长是否为0,如果是,执行步骤D,否则执行步骤C;所述步长为需经弱分类器检测的相邻两个待检测点之间间隔的待检测点的个数;C、根据标识信息判断待检测点是否位于首位置,如果是,执行步骤D,否则,更新步长数组中保存的当前检测尺度对应的步长,执行步骤A;D、判断Cache缓存是否保存了与待检测点对应的图像局部区域,如果未保存,则从内存中加载待检测点对应的图像局部区域至Cache缓存,之后执行步骤E,否则直接执行步骤E;E、利用当前检测尺度下的弱分类器,对Cache缓存中保存的与待检测点对应的图像局部区域进行检测,将检测结果作为当前检测尺度对应的步长写入所述步长数组。 : 【当前权利人】杭州海康威视数字技术股份有限公司 【当前专利权人地址】浙江省杭州市滨江区东流路700号海康科技园1号楼 【专利权人类型】股份有限公司(港澳台投资、上市) 【统一社会信用代码】91330000733796106P 【引证次数】5.0 【他引次数】5.0 【家族引证次数】5.0 【家族被引证次数】5
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