【摘要】 本发明公开了一种冗余电路及冗余切换方法，该冗余电路包括：备用模块、工作模块、基座、冗余诊断电路和控制器，其中：备用模块、工作模块均通过热插拔接口与基座连接；冗余诊断电路分别检测备用模块、工作模块与基座的连接；当备用模块未与基座可靠连接时，备用模块保持备用状态，并中断与外界的数据传输；当备用模块与基座可靠连接且通信总线上无工作模块时，备用模块的状态会自动切换到工作状态；当备用模块与基座可靠连接且通信总线上已有工作模块，备用模块保持备用状态，并中断与外界的数据传输。因此，即使备用模块因插拔瞬间接触不良，由于备用模块与通信总线间、工作模块与备用模块间也无法通信，从而可保证工作模块安全正常工作。。 【专利类型】发明授权 【申请人】浙江中控技术股份有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】310053 浙江省杭州市滨江区六和路309号中控科技园(高新区) 【申请人地区】中国 【申请人城市】杭州市 【申请人区县】滨江区 【申请号】CN201210159595.6 【申请日】2012-05-18 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102681515B 【公开公告日】2014-05-28 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102681515B 【授权公告日】2014-05-28 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】G05B19/418 【发明人】陆卫军; 裘坤; 曹焱; 黄文君 【主权项内容】一种冗余电路，其特征在于，包括：备用模块、工作模块、基座、冗余诊断电路和控制器，其中：所述备用模块、工作模块均通过热插拔接口与所述基座相连接，在基座内设置有通信总线；所述冗余诊断电路包括：备用模块连接检测单元和工作模块连接检测单元，其中：所述备用模块连接检测单元通过热插拔接口串联在所述备用模块与基座之间，用于检测所述备用模块与所述基座的连接情况；所述工作模块连接检测单元通过热插拔接口串联在所述工作模块与所述基座之间，用于检测所述工作模块与所述基座的连接情况；所述控制器分别与所述备用模块连接检测单元、工作模块连接检测单元相连接，用于当所述备用模块未与所述基座相连接，或者，所述备用模块与所述基座相连接且所述工作模块也与所述基座相连接时，保持所述备用模块的备用状态，并中断所述备用模块与通信总线之间、工作模块与备用模块之间的数据传输；当所述备用模块与所述基座相连接，且所述工作模块与所述基座未连接时，将所述备用模块的状态切换到工作状态，并中断所述工作模块与通信总线的数据传输；其中，所述备用模块连接检测单元包括：第一电阻、第二电阻、第一比较单元和备用模块连接确定单元，其中：所述第一电阻一端与所述备用模块内的参考电压相连，另一端通过热插拔接口与所述第二电阻的一端相连接，所述第二电阻的另一端与所述基座内的地电平相连接；所述第一比较单元用于将所述第一电阻另一端的电压与所述第一预设阈值进行比较，所述第一预设阈值小于参考电压，且大于第一电阻和第二电阻相串联时第二电阻的电压；所述备用模块连接确定单元用于当所述第一电阻另一端的电压值大于/等于第一预设阈值，确认所述备用模块未与基座连接；当所述第一电阻另一端的电压值小于第一预设阈值时，确认备用模块与基座已连接；或者，所述备用模块连接检测单元包括：第五电阻、第六电阻、第七电阻、第三比较单元和第一确定单元，其中：所述第五电阻一端与所述备用模块内的参考电压相连，另一端通过热插拔接口与所述第七电阻的一端相连接；所述第六电阻一端与所述工作模块内的参考电压相连，另一端通过热插拔接口与所述第七电阻的一端相连接，并且所述第五电阻的另一端和第六电阻的另一端位于第七电阻的同一端；所述第七电阻的另一端与所述基座内的地电平相连接；所述第三比较单元包括：第三电压比较器和第四电压比较器，其中：所述第三电压比较器、第四电压比较器的输入端分别与第五电阻的另一端相连接；所述第三电压比较器的参考端输入第三预设阈值，所述第三预设阈值小于参考电压，且大于所述第五电阻与第七电阻串联时第七电阻上的电压值；所述第四电压比较器的参考端输入第四预设阈值，所述第四预设阈值小于参考电压，且大于所述第五电阻、第六电阻并联后再与第七电阻相串联时第七电阻的电压值；当所述第五电阻另一端的电压大于第三预设阈值和第四预设阈值时，所述第一确定单元确定所述备用模块与所述基座断开；当所述第五电阻另一端的电压小于第三预设阈值时，所述第一确定单元确定所述备用模块与所述基座相连接，且所述工作模块未与所述基座相连接；当所述第五电阻另一端的电压大于所述第三预设阈值、且小于所述第四预设阈值时，所述第一确定单元确定所述备用模块、工作模块均与所述基座相连接。 【当前权利人】浙江中控技术股份有限公司; 浙江大学 【当前专利权人地址】浙江省杭州市滨江区六和路309号; 浙江省杭州市西湖区余杭塘路886号 【家族引证次数】3.0 【家族被引证次数】8

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