【摘要】一种基于双气动柔性驱动器的手指康复器弯曲关节，包括两个结构参数完全相同的气动柔性驱动器、一个T型结构和两个转动结构，两个转动结构通过转轴安装在T型结构形成转动副，所述气动柔性驱动器的前后端盖分别固定在T型结构和转动结构上，所述两个气

【摘要】本发明公开了一种回转折叠式停车库，包括第一门式框架、第二门式框架、第三门式框架、折叠机构、翻转机构和回转机构，所述第一门式框架由两根竖直设置的第一立柱和一根水平设置的第一横梁组成；所述第二门式框架由两根竖直设置的第二立柱和一根水平设

【摘要】一种山地内对口器的气动比例控制系统，包括气源，气源与闸阀连接，闸阀同时与第一两位两通阀、两位五通阀和阀块连接，第一两位两通阀与第一气动比例减压阀连接，第一气动比例减压阀与第一梭阀连接；两位五通阀同时与第一气缸、第二梭阀连接，第二梭阀

【摘要】本发明涉及一种耳机，尤其涉及一种设置在汽车座椅头枕上的头枕可调耳机。一种头枕可调耳机，包括容置扬声器的扬声器外壳、固定在头枕上的安装座和用于连接扬声器外壳与安装座的转动调节杆，所述扬声器外壳由相对设置的第一壳体和第二壳体组成，所述转

【摘要】本发明涉及聚氨酯合成革制造设备领域，特别涉及一种生产合成革的带式发泡成形机，包括机架、基材导向辊(22)、离型纸导向辊(23)，发泡固化成形机构，所述发泡固化成形机构包括上成形带机构与下成形带机构，上成形带机构与下成形带机构之间设有

【摘要】本发明实施例公开了一种基于互索引结构的文本查询方法，包括以下步骤：对需要索引的文本文件进行分割操作，获得含有固定单词数的文本块数组；构建倒排索引结构；计算每一文本块的特征值，并将特征值保存在特征索引文件中；在每个文本块的末尾，使用变