【摘要】 本发明公布了一种定时器极片不良品自动分拣装置，现有技术极易受检测员及环境等因素的影响，导致检测的不稳定，很难保证检测的效率与精度。本发明以长方体机架做支撑，底部安装四个支撑脚，支撑脚上装有调节轮，机架上面固定料板，料板上设置有八个接近开关，料板侧面设有可运动的卡料板，卡料板上接有卡料气缸和送料气缸，料板上方从左到右分别设置有第一图像采集系统、第一剔料机构、翻面机构、第二图像采集系统、第二剔料机构、第三图像采集系统、第三剔料机构，本发明检测精度高，检测范围大，大大降低了人工劳动强度。 【专利类型】发明授权 【申请人】杭州师范大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】310036 浙江省杭州市下沙高教园区学林街16号 【申请人地区】中国 【申请人城市】杭州市 【申请人区县】上城区 【申请号】CN201210081330.9 【申请日】2012-03-23 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102601061B 【公开公告日】2014-03-05 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102601061B 【授权公告日】2014-03-05 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】B07C5/00 【发明人】王玉槐; 陈永清; 王琦晖; 张慧熙; 孙亚萍; 安康; 胡克用; 寿周翔; 李静 【主权项内容】一种定时器极片不良品自动分拣装置，其特征在于：该装置包括输送模块、工作台和图像采集模块，所述的输送模块，包括料板、卡料板和剔料机构、翻面机构、升降机构、接近开关；所述的工作台包括调节轮和机架；所述的图像采集模块包括第一图像采集系统、第二图像采集系统和第三图像采集系统；所述的剔料机构包括第一剔料机构、第二剔料机构和第三剔料机构；以长方体机架做支撑，底部安装四个支撑脚，支撑脚上装有调节轮，机架上面固定料板，料板上设置有八个接近开关，料板侧面设有可运动的卡料板，卡料板上接有卡料气缸和送料气缸，料板上方从左到右分别设置有第一图像采集系统、第一剔料机构、翻面机构、第二图像采集系统、第二剔料机构、第三图像采集系统、第三剔料机构，料板与三个剔料机构、翻面机构和第三图像采集系统的相对位置处都设置为活动板，三个剔料机构所对应的活动板下方设置有出料口，翻面机构为可旋转的圆柱形并在端面开有矩形贯通口，贯通口的下平面与活动板的平面重合，升降机构设置在第三图像采集系统的活动板下方；所述的接近开关一个设置在第一图像采集系统左侧，其余的分别设置在三个图像采集系统、三个剔料机构和翻面机构工作位；所述的第一图像采集系统与第二图像采集系统结构相同，包括第一照明箱、第一CCD摄像机和第一光源，第一CCD摄像机固定在第一照明箱顶部，其中第一光源设置在第一CCD摄像机与极片之间，第三图像采集系统包括第二照明箱、第二CCD摄像机和第二光源，第二CCD摄像机固定在第二照明箱侧面，第二光源设置在极片的上方，并高于第二CCD摄像机。 微信 【当前权利人】上海同赛水处理科技有限公司 【当前专利权人地址】上海市杨浦区松花江路251弄3号楼601室 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】12330100470103303W 【引证次数】5.0 【自引次数】1.0 【他引次数】4.0 【家族引证次数】6.0 【家族被引证次数】19

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