【摘要】 本发明涉及一种新型深海自动接杆保压取样钻机及使用方法。本发明包括外框架、支撑调平机构、钻管存储机构、内衬管存储机构、含样内衬管保压装配机构、主机械手及钻机液压动力控制系统。钻管存储机构包括钻管存储仓、钻管控制夹、钻管斜坡槽、若干钻管；内衬管存储机构包括内衬管存储仓、内衬管控制夹、内衬管斜坡槽、若干内衬管；主机械手包括钻管运送主机械手、钻管回收主机械手、内衬管运送主机械手、内衬管回收主机械手及连接件；含样内衬管保压装配机构包括辅助机械手、装配机械手、保压盖、旋盖机构、保压盖存储机构。本发明充分利用深海钻机空间，在取样后完成对样品的保压，保压过程简便实用。 ： 【专利类型】发明授权 【申请人】杭州电子科技大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】310018 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街 【申请人地区】中国 【申请人城市】杭州市 【申请人区县】上城区 【申请号】CN201210255442.1 【申请日】2012-07-23 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102747955B 【公开公告日】2014-09-17 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102747955B 【授权公告日】2014-09-17 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】E21B7/12; E21B19/14; E21B19/18; E21B25/18 【发明人】秦华伟; 朱敬如; 叶瑛; 陈建桥; 胡杭民; 陈鹰 【主权项内容】新型深海自动接杆保压取样钻机，包括外框架(8)、支撑调平机构(5)、钻管存储机构(1)、内衬管存储机构(2)、含样内衬管保压装配机构(3)、主机械手(6)及钻机液压动力控制系统(4)，所述主机械手(6)和含样内衬管保压装配机构(3)一起完成含样内衬管的保压装配过程；所述钻管存储机构(1)包括钻管存储仓(10)、钻管控制夹(11)、钻管斜坡槽(12)、若干钻管(9)；两个钻管存储仓(10)并排设置，内装若干钻管(9)，钻管存储仓(10)内最底部的钻管(9)预先安装上钻头和内衬管(17)；钻管存储仓(10)的底部安装有钻管控制夹(11)，通过控制机构按指令自动放下一个钻管(9)；其中钻管斜坡槽(12)利用钻管(9)的自重，使钻管(9)从左到右运动，至钻管运送主机械手(13), 其中在钻管斜坡槽(12)最右端有一弯道, 促使运动的钻管(9)停住, 待钻管运送主机械手(13)抓取；所述内衬管存储机构(2)包括内衬管存储仓(16)、内衬管控制夹(18)、内衬管斜坡槽(19)、若干内衬管(17)；三个内衬管存储仓(16)并排设置，三个内衬管存储仓(16)有两个内衬管存储仓(16)装内衬管(17)，第三个内衬管存储仓(16)置空；内衬管存储仓(16)的底部安装有内衬管控制夹(18)，通过控制机构按指令自动放下一个内衬管(17)；其中内衬管斜坡槽(19)利用内衬管(17)的自重，使内衬管(17)从左到右运动，至内衬管运送主机械手(20), 其中在内衬管斜坡槽(19)最右端有一弯道, 促使运动的内衬管(17)停住, 待内衬管运送主机械手(20)抓取；所述主机械手(6)包括钻管运送主机械手(13)、钻管回收主机械手(14)、内衬管运送主机械手(20)、内衬管回收主机械手(21)及连接件(15)，四个机械手均可实现升降、旋转、伸缩功能，钻管运送主机械手(13)、内衬管运送主机械手(20)分别位于钻管存储机构(1)、内衬管存储机构(2)的底部，且通过升降、旋转和伸缩后可从钻管斜坡槽(12)或内衬管斜坡槽(19)抓取钻管(9)或内衬管(17)；钻管回收主机械手(14)、内衬管回收主机械手(21)分别位于钻管存储机构(1)及内衬管存储机构(2)的顶部，且通过升降、旋转和伸缩后抓取含样内衬管(17)或装配好的含样保压钻管(9)；所述含样内衬管保压装配机构(3)包括辅助机械手(22)、装配机械手(23)、保压盖(26)、旋盖机构(24)、保压盖存储机构(25)，和主机械手(6)一同完成内衬管的保压装配过程；辅助机械手(22)、装配机械手(23)均可实现升降、旋转、伸缩功能；辅助机械手(22)位于深孔钻进平台(7)的同心圆周上，且通过升降、旋转和伸缩后可从钻管运送主机械手(13)抓取钻管(9)；装配机械手(23)也位于深孔钻进平台(7)的同心圆周上，且通过旋转、伸缩可将保压盖(26)套装在辅助机械手(22)抓取的钻管(9)处；旋盖机构(24)安装于装配机械手(23)内，通过旋转一定角度可拧紧保压盖(26)；保压盖存储机构(25)位于装配机械手(23)初始位置附近，分为完全对齐的上下两个保压盖存储仓，可存储一定数量的保压盖(26)，中间留出设定距离的空间，可放入一段钻管(9)；所述外框架(8)内还设置有动力头机构及绳索取芯机构，动力头机构完成钻管(9)的下钻及回收；绳索取芯机构在动力头机构的配合下完成内衬管(17)的下放及回收；以上所有机构运动所需的能量均由钻机液压动力控制系统(4)提供。 数据由整理 【当前权利人】杭州电子科技大学 【当前专利权人地址】浙江省杭州市下沙高教园区 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】12330000470009026T 【引证次数】6.0 【自引次数】1.0 【他引次数】5.0 【家族引证次数】6.0 【家族被引证次数】3

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