【摘要】一种气动管道内行走器，包括车架、驱动轮和行走轮，车架上沿车架的中心轴方向依次布置两个行走轮、驱动轮和两个行走轮，从轴向上看行走轮位于车架的下半圆，驱动轮位于车架的上半圆；径向分布为两个行走轮关于Y轴对称，驱动轮通过一个销轴安装在支撑
【摘要】 本发明公开了一种双母体叠合型紫外线吸收剂，其结构式为：式中：R1为H、CH3、C2H5、OH、OCH3、OC2H5、Cl、Br、CN或SO3H；R2、R3均为NR4R5、OR4；R4、R5均分别代表饱和烷基H、CnH2n+1、或CnH2n+1中的n满足以下条件，1≤n≤6，且n为整数。本发明还同时提供了上述双母体叠合型紫外线吸收剂的制备方法。本发明的双母体叠合型紫外线吸收剂，是一种在UV-A和UV-B区域同时具有强烈吸收的紫外线吸收剂。 【专利类型】发明授权 【申请人】浙江理工大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】310018 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街5号 【申请人地区】中国 【申请人城市】杭州市 【申请人区县】上城区 【申请号】CN201210077158.X 【申请日】2012-03-21 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102633782B 【公开公告日】2014-07-23 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102633782B 【授权公告日】2014-07-23 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】C07D403/10; C09K15/30 【发明人】崔志华; 陈维国; 曹益宁; 郭江潮; 田勇强; 王锡栋 【主权项内容】1.双母体叠合型紫外线吸收剂，其特征是结构式为：；式中：R1为H、CH3、C2H5、OH、OCH3、OC2H5、Cl 、Br、CN或SO3H； R2、R3均为NR4R5、OR4；R4、R5均分别代表CnH2n+1、或，CnH2n+1中的n满足以下条件，1≤n≤6，且n为整数。 【当前权利人】浙江理工大学 【当前专利权人地址】浙江省杭州市下沙高教园区2号大街5号 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】12330000470009034M
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