【摘要】本发明公开了一种雪花状ZnO的制备方法，所述方法为：将醋酸锌水溶液和氟化铵水溶液在超声作用下混合，混合均匀后在90～100℃下加热反应1～6h，所述醋酸锌与氟化铵的投料物质的量之比为1∶1～4，反应结束后，反应液后处理，获得所述雪花
【摘要】 本发明主要实现一种智能跟踪并可以承受一定重量的托运车。所述的托运车关键涉及两个系统：基于单片机控制的托运车复合式电源管理系统和基于单片机控制的托运车短距离无线双向导航系统。所述的智能跟踪托运车复合式电源管理系统采用蓄电池供电，通过太阳能电池板或市电对蓄电池进行充电。所述的智能跟踪托运车短距离无线双向导航系统采用无线电感应系统实现人车定位，超声波感应系统确定人车之间的距离，二者互相配合实现托运车与控制员的同步行驶；倾角检测系统实时监测托运车行驶过程中的路面状况，与直流减速电机驱动系统相配合实现爬坡自动加速和下坡自动刹车功能。该智能跟踪托运车利用太阳能和市电的混合电源供能，采用无线电、超声波技术实现托运车的智能控制，该托运车具有节能、环保、智能等优点，是短途小重量搬运的理想工具。 【专利类型】发明申请 【申请人】中国计量学院 【申请人类型】学校 【申请人地址】310018 浙江省杭州市江干区学源街258号 【申请人地区】中国 【申请人城市】杭州市 【申请人区县】上城区 【申请号】CN201210265890.X 【申请日】2012-07-27 【申请年份】2012 【公开公告号】CN103576682A 【公开公告日】2014-02-12 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN103576682B 【授权公告日】2016-09-14 【授权公告年份】2016.0 【IPC分类号】G05D1/02; G05B19/042 【发明人】梁培; 王垚; 牛荦; 朱夏峰; 徐超; 王乐; 郭垠萱 【主权项内容】一种智能跟踪托运车，关键涉及两个系统：基于单片机控制的托运车复合式电源管理系统和基于单片机控制的托运车短距离无线双向导航系统。 【当前权利人】中国计量学院 【当前专利权人地址】浙江省杭州市江干区学源街258号 【统一社会信用代码】123300004700090698 【引证次数】3.0 【被引证次数】12 【他引次数】3.0 【被他引次数】12.0 【家族引证次数】3.0 【家族被引证次数】12
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