【摘要】 本发明公开了一种用于气囊抛光的接触力实时控制系统，包括气囊抛光装置、气源、气压调节装置、对进入气囊的气体压力进行实时调节的控制系统；所述气囊抛光装置包括起抛光作用的气囊和与所述气源连通的气室，所述的气囊固定于一保持架上，所述的保持架通过主轴与一电机连动，所述的主轴上设有连通所述气囊与气室的气道；所述的气室上安装有检测气室内实际气压的压力传感器，所述的压力传感器与所述的控制系统相连。本发明通过采用控制系统对气囊内的气体压力进行实时调节，实现了抛光过程中接触力的实时控制，使气囊与被抛光工件间的接触力保持稳定，有利于提高抛光效果与抛光精度。 【专利类型】发明授权 【申请人】浙江工业大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】310014 浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号 【申请人地区】中国 【申请人城市】杭州市 【申请人区县】临安区 【申请号】CN201210140524.1 【申请日】2012-05-07 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102658517B 【公开公告日】2014-07-02 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102658517B 【授权公告日】2014-07-02 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】B24B29/00; B24B51/00 【发明人】计时鸣; 敖海平; 金明生; 张利; 曾晰; 丁洁瑾 【主权项内容】一种用于气囊抛光的接触力实时控制系统，其特征在于：包括气囊抛光装置、气源、气压调节装置、对进入气囊的气体压力进行实时调节的控制系统；所述气囊抛光装置包括起抛光作用的气囊和与所述气源连通的气室，所述的气囊固定于一保持架上，所述的保持架通过主轴与一电机连动，所述的主轴上设有连通所述气囊与气室的气道；所述的气室上安装有检测气室内实际气压的压力传感器，所述的压力传感器与所述的控制系统相连，所述的气室通过一支撑架与工业机器人臂末端相连，所述的支撑架通过在圆周上均布的四个连杆将气室固定，应力应变传感器可用于检测在任意进给方向上由于气囊与被抛光工件接触而在连杆上产生的应变；所述的应力应变传感器与所述的控制系统相连接；所述的气压调节装置包括将所述气源与气室连通的电气比例压力阀和将所述气源、电气比例压力阀、气室依次连通的气体管路；所述的气室与电气比例压力阀相连接；所述的电气比例压力阀与所述的控制系统相连，所述的控制系统根据实际接触力值相应的调整所述电气比例压力阀的气压输出值；所述的控制系统包括硬件部分和软件部分。 【当前权利人】浙江海宁经编产业园区开发有限公司 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】1233000047000441XK 【家族引证次数】5.0 【家族被引证次数】26

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