【摘要】 一种基于双气动柔性驱动器的手指康复器弯曲关节，包括两个结构参数完全相同的气动柔性驱动器、一个T型结构和两个转动结构，两个转动结构通过转轴安装在T型结构形成转动副，所述气动柔性驱动器的前后端盖分别固定在T型结构和转动结构上，所述两个气动柔性驱动器的轴线之间平行且同时垂直于转轴。本发明结构简单、具有很好的柔性、适用性好。 【专利类型】发明授权 【申请人】浙江工业大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】310014 浙江省杭州市下城区朝晖六区 【申请人地区】中国 【申请人城市】杭州市 【申请人区县】临安区 【申请号】CN201210424977.7 【申请日】2012-10-30 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102920568B 【公开公告日】2014-11-05 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102920568B 【授权公告日】2014-11-05 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】A61H1/02 【发明人】张立彬; 黄鹏程; 杨庆华; 鲍官军 【主权项内容】一种基于双气动柔性驱动器的手指康复器弯曲关节，其特征在于：所述的弯曲关节包括两个结构参数完全相同的气动柔性驱动器、一个T型结构和两个转动结构，两个转动结构通过转轴安装在T型结构上形成转动副，所述气动柔性驱动器的前后端盖分别固定在T型结构和转动结构上，所述气动柔性驱动器包括前端盖、后端盖、一个橡胶管以及一个管接头，所述的橡胶管两端分别与前端盖、后端盖密封联接，前端盖上还设有一个与大气相连接的通孔，所述的管接头安装在前端盖上，所述的橡胶管管壁中嵌套有螺旋钢丝且螺旋钢丝是沿着橡胶管的径向螺旋密绕在橡胶管的内壁中；所述两个气动柔性驱动器的轴线之间平行且同时垂直于转轴。 【当前权利人】浙江工业大学 【当前专利权人地址】浙江省杭州市下城区朝晖六区 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】1233000047000441XK 【引证次数】4.0 【被引证次数】4 【自引次数】2.0 【他引次数】2.0 【被他引次数】4.0 【家族引证次数】5.0 【家族被引证次数】14

未经允许不得转载：http://www.zhongzhencnc.com/1791419622.html