【摘要】本发明公开了一种行人检测方法，通过基于HOG特征的人体检测方法获取当前帧图像中的候选检测窗口，然后确定当前候选检测窗口与前一帧图像中的人体检测窗口的对应关系，并对当前候选检测窗口进行尺寸规范化，再根据是否建立对应确定对当前规范化候选
【摘要】 本发明公开了一种锂离子电池正极材料前驱体及其制备方法。所述前驱体由内向外包括核芯和中间层；其中，所述核芯为NixCoyMn1-x-y(OH)2，所述中间层为Zr(OH)4、Al(OH)3、Mg(OH)2、Fe(OH)3、Zn(OH)2、Cu(OH)2、Co(OH)2、Ni(OH)2、Mn(OH)2中的一种或两种以上；其中s、t、x和y的定义如说明书和权利要求书中所述。本发明还公开了由上述前驱体经烧结后制备的另一种前驱体。本发明的前驱体，结构新颖，避免了对煅烧后材料的影响，有效抑制镍元素的扩散，得到低镍表面，使材料具有更优异的性能。材料制备工艺简单，易于放大，适合大规模应用。 【专利类型】发明申请 【申请人】中国科学院宁波材料技术与工程研究所 【申请人类型】科研单位 【申请人地址】315201 浙江省宁波市镇海区庄市大道519号 【申请人地区】中国 【申请人城市】宁波市 【申请人区县】镇海区 【申请号】CN201210543630.4 【申请日】2012-12-13 【申请年份】2012 【公开公告号】CN103872302A 【公开公告日】2014-06-18 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN103872302B 【授权公告日】2016-08-31 【授权公告年份】2016.0 【IPC分类号】H01M4/48; H01M4/62 【发明人】毕玉敬; 王辰云; 林欢; 杨文超; 王德宇 【主权项内容】一种正极材料前驱体，其特征在于，所述前驱体由内向外包括核芯和中间层；其中，所述核芯为NixCoyMn1-x-y(OH)2，其中，0.5≤x≤1.0，0≤y≤0.5；所述中间层为Zr(OH)4、Al(OH)3、Mg(OH)2、Fe(OH)3、Zn(OH)2、Cu(OH)2、Sr(OH)2、Co(OH)2、Ni(OH)2、Mn(OH)2中的一种或两种以上的组合。 【当前权利人】中国科学院宁波材料技术与工程研究所 【当前专利权人地址】浙江省宁波市镇海区庄市大道519号 【统一社会信用代码】121000007178168758 【引证次数】5.0 【被引证次数】31 【他引次数】5.0 【被自引次数】3.0 【被他引次数】28.0 【家族引证次数】5.0 【家族被引证次数】32
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